高桿燈一般可分為升降式和非升降式。升降式主桿高度一般是18米以上，電動升降操作方便，燈盤升至工作位置后，能自動將盤自動脫、掛溝，鋼絲繩卸和。
升降式高桿燈設手動和電動兩種升降控制方式，使燈盤可以安全可靠地降到離地面2.5米處，方便維護工作。手動遙控裝置引出線的長度為10米，操作人員在5米處遙控燈盤的升降，這樣可確保操作人員的人身安全。升降式高桿燈還配備一段備用電纜，當燈盤降至位置時，該電纜一端插入電氣控制系統的插座內，另一端插入燈盤上的接線盒內，如此就能對燈盤直接供電，檢修燈具。
升降式高桿燈所有燈具的密封等級為IP65標準，以防止塵土、雨水的浸入，保證燈泡的使用壽命。燈具的材料一般采用耐腐蝕性好的鋁合金板和不繡鋼。
我們平時說的高桿燈，其實根據用途是千差萬別的，根據不同使用場合對高桿燈的分類和叫法各不一樣。比如碼頭用的，叫做碼頭高桿燈，廣場用的，叫做廣場高桿燈，以此命名的有港口高桿燈，機場高桿燈，防爆高桿燈，不銹鋼高桿燈等等。通常認為超過15米的路燈桿，就叫高桿燈，15-40米不等，常用的是15米、18米、20米、25米、30米這5種規格見。其他的一般都是客戶要求設計具體的高度，這個也就是我們常說的按高度來劃分的高桿燈。
作為學習者，問人可能更方便點，但一直這樣是培養不出解決問題的能力的。有些單片機初學者覺得看例程不好，覺得就等于看一樣有罪惡感。其實對初學者來說，看例程理解例程再看例程的注解是的學習途徑。做實驗做課程設計做參賽作品的時候也是可以移植程序的，不需要自己重新實現。(當然老師布置的作業還是獨立完成好)要清楚，移植程序不等于學習單片機，最重要的是知道例程是怎樣的框架及實現方法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引腳配置，調用了哪些函數，那些函數又是怎么實現的，設置了哪些中斷，用到了哪些片上資源(UART、ADC等)，查詢了哪些狀態，如果狀態變化(觸發事件)又會做些什么等等。
與驅動電路有關的方法步進電機的振動噪音由驅動電路引起的原因如下：定子電流的高次諧波含量。相電流的不平衡，特別是非恒電流控制狀態。電源的波動。激磁電流的波形。其中的高次諧波為主要原因。步進電機使用方波電流驅動，必然含有大量的高次諧波，由此產生振動和噪音。因此驅動電流為正弦波。接近正弦波的驅動方法有步進電機的細分步進驅動。下圖為電機1/4細分、半步、整步驅動的振動比較，其振動為依次增加的。與電機有關的方法步進電機的振動噪音由步進電機本體引起的原因如下：激磁電源的高次諧波成分。
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