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TMR飼料攪拌機(jī)根據(jù)攪龍的特點(diǎn)分為臥式和立式，根據(jù)動(dòng)力源的不同又分為牽引式、自走式和固定式。

臥式TMR攪拌機(jī)由2-3根水平且平行布置的攪龍構(gòu)成，優(yōu)點(diǎn)是攪拌時(shí)間短，適合體積質(zhì)量比差異大、松散和含水率相對(duì)較低的物料混合，另外，臥式TMR混合攪拌設(shè)備外形通常較窄，較低，通過(guò)性好，也易于裝料。缺點(diǎn)是在處理切割大草捆時(shí)不如立式攪拌機(jī)，且攪龍容易磨損，容積相同的情部下，臥式攪拌機(jī)的配套動(dòng)力一般大于立式攪拌機(jī)。

立式TMR攪拌機(jī)的加工部件由1-3根垂直布置的攪龍構(gòu)成，其優(yōu)點(diǎn)是可迅速打開(kāi)并切碎大型圓、方形草捆，但混合時(shí)間比臥式稍長(zhǎng)，適合含水率相對(duì)高、粘附性好的物料混合。立式攪拌機(jī)一般使用壽命長(zhǎng)，卸料干凈，低于臥式。是目前范圍內(nèi)應(yīng)用更多的機(jī)型。

自走式TMR攪拌機(jī)能完成除精料加工外的所有工作，即自動(dòng)取料，自動(dòng)稱重計(jì)量，混合攪拌，運(yùn)輸和飼喂等，具有自動(dòng)化程度高，，視野開(kāi)闊等優(yōu)點(diǎn)，是TMR攪拌機(jī)中的理想產(chǎn)品，適合現(xiàn)代化大型牛場(chǎng)使用，缺點(diǎn)是成本高，帶自動(dòng)取料臂的自走式TMR通常在200萬(wàn)以上。