TMR飼料攪拌機(jī)根據(jù)攪龍的特點(diǎn)分為臥式和立式，根據(jù)動(dòng)力源的不同又分為牽引式、自走式和固定式。
臥式TMR攪拌機(jī)由2-3根水平且平行布置的攪龍構(gòu)成，優(yōu)點(diǎn)是攪拌時(shí)間短，適合體積質(zhì)量比差異大、松散和含水率相對較低的物料混合，另外，臥式TMR混合攪拌設(shè)備外形通常較窄，較低，通過性好，也易于裝料。缺點(diǎn)是在處理切割大草捆時(shí)不如立式攪拌機(jī)，且攪龍容易磨損，容積相同的情部下，臥式攪拌機(jī)的配套動(dòng)力一般大于立式攪拌機(jī)。
立式TMR攪拌機(jī)的加工部件由1-3根垂直布置的攪龍構(gòu)成，其優(yōu)點(diǎn)是可迅速打開并切碎大型圓、方形草捆，但混合時(shí)間比臥式稍長，適合含水率相對高、粘附性好的物料混合。立式攪拌機(jī)一般使用壽命長，卸料干凈，低于臥式。是目前范圍內(nèi)應(yīng)用更多的機(jī)型。
自走式TMR攪拌機(jī)能完成除精料加工外的所有工作，即自動(dòng)取料，自動(dòng)稱重計(jì)量，混合攪拌，運(yùn)輸和飼喂等，具有自動(dòng)化程度高，，視野開闊等優(yōu)點(diǎn)，是TMR攪拌機(jī)中的理想產(chǎn)品，適合現(xiàn)代化大型牛場使用，缺點(diǎn)是成本高，帶自動(dòng)取料臂的自走式TMR通常在200萬以上。
牽引式TMR攪拌機(jī)由拖拉機(jī)牽引作業(yè)，物料混合及輸送的動(dòng)力來自拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸和液壓控制系統(tǒng)，送料時(shí)，邊行走邊進(jìn)行物料混合，行至牛舍時(shí)，即可飼喂。該機(jī)可使攪拌和飼喂連續(xù)完成，牽引式TMR混合機(jī)適合通道較寬的牛舍，一般牛舍寬度需要大于米。
固定式TMR攪拌機(jī)一般以三相電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力（無三相電時(shí)可用柴油機(jī)代替），常見機(jī)型有臥式和立式兩種機(jī)型，這種機(jī)型使用成本低，購機(jī)成本低，是目前牛羊場應(yīng)用多的機(jī)型。裝料和出料可用鏟車或傳送帶配合使用。飼喂時(shí)可配合由電瓶車或機(jī)動(dòng)三輪車改裝的撒料機(jī)。
TMR飼料攪拌機(jī)其的設(shè)計(jì)和強(qiáng)大的結(jié)構(gòu)給反芻動(dòng)物提供營養(yǎng)飼料，在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)方面都是至高無上的。這對于農(nóng)場來說是重要的設(shè)備。可根據(jù)需要選配配方更多功能更多的稱重顯示系統(tǒng)，用戶在圣泰機(jī)械可以選擇自己喜歡的機(jī)器顏色，無論哪種色彩均采用汽車用漆，各個(gè)立方數(shù)都可以根據(jù)用戶的需求來定制生產(chǎn)。
TMR全混日糧飼料攪拌機(jī)，主要由機(jī)架、料箱、齒輪箱、攪龍、動(dòng)刀、稱重顯示系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、氣泵系統(tǒng)等組成。它可根據(jù)奶牛在不同生長發(fā)育及泌乳階段對粗蛋白、能量、粗纖維、礦物質(zhì)等營養(yǎng)的需求，按照飼料的配方，將粗飼料、精飼料和其他特殊飼料按照一定的比例進(jìn)行充分混合，滿足奶牛的每日營養(yǎng)的均衡攝入。該機(jī)具有以下特點(diǎn)：
1、 立式箱體和錐型攪龍有機(jī)結(jié)合，攪拌更加省時(shí)、快捷、均勻。
2、 高效切碎、柔和攪拌，使攪拌后的飼料更松軟，具備更好的口感，牲畜易消化易吸收，提高了飼料的吸收率和利用率。
3、 帶有自動(dòng)稱重裝，添加量隨時(shí)設(shè)定。具有準(zhǔn)確計(jì)量每批物料重量,使飼料配比更合理。
4、 結(jié)實(shí)的齒輪變速箱，延長機(jī)器的使用壽命。
5、 卸料平穩(wěn)、保養(yǎng)簡單、可靠性高。
6、 提高飼養(yǎng)場生產(chǎn)管理水平和生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
7， 在箱體頂部增加鐵箍，防止加工物料溢出，保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行。
8， 螺旋鉆的設(shè)計(jì)是無需潤滑的，可以減少故障率。
9， 單級(jí)星輪減速器，增加扭矩輸出，降低噪音。
10，電子稱重器保證攪拌量的控制。
11，物料出口由獨(dú)立的液壓控制，以控制出口容積。
12，機(jī)器涂上防銹油漆，防止機(jī)器腐蝕。
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