履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。

①動臂

為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動臂加裝副臂的，副臂與動臂成夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。

②轉臺

通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。

③底盤

包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。

履帶式起重機（crawler crane），是一種高層建筑施工用的自行式起重機。是一種利用履帶行走的動臂旋轉起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業。可進行挖土、夯土、打樁等多種作業。但因行走速度緩慢，長距離轉移工地需要其他車輛搬運。

概述

履帶式起重機由行走機構、回轉機構、機身及起重臂等部分組成。行走機構為兩條鏈式履帶；回轉機構為裝在底盤上的轉盤，使機身可回轉360°。起重臂下端鉸接于機身上，隨機身回轉，設有兩套滑輪組(起重及變幅滑輪組)，鋼絲繩通過起重臂滑輪組連接到機身內的卷揚機上，起重臂可分節制作并接長。