履帶吊是履帶起重機的簡稱，是一種下車地盤是履帶行走機構，靠履帶行走的吊車。起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。拆裝麻煩，適合大型工廠，在廠區(qū)內工作。英文名crawler crane。一般履帶吊根據(jù)操作結構可劃分為履帶行走(travel)，回轉盤(slewing),(hoist),變幅(luffing)幾個功能，履帶吊場地作業(yè)性能好，出汽車吊，影響其主要的危險因素是地基的穩(wěn)定性,是否載或突發(fā)陣風等，其裝置要求具備力矩限制器,重量限制器，吊鉤高度或深度限制器等

操縱靈活，使用方便，有較大的起重能力，體身能回轉360度，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業(yè)，且可以在崎坦不平的場地行駛。在裝配式結構施工中，是單層工業(yè)廠房結構安裝中，履帶式起重機得到廣泛的使用。更換工作裝置后可成為挖土機或打樁機，是一種多功能機械。

1、 使用范圍廣，結構簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制。
2、 適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。

3、 單缸動力系統(tǒng)，油耗低，也可采用雙缸，四缸柴油機。
4、 牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。
5、 轉彎半徑小，機動靈活，尤其適應狹窄場地，減少修建道路的費用。
6、 配備電啟動，手柄集中，操作方便。