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產(chǎn)品參數(shù)：

主臂長度:6000mm

噸位:3-30噸

大臂節(jié)數(shù):4

出臂高度:20M

動力:柴電兩用（可單選）

操作形式:地操

轉(zhuǎn)向形式:液壓減速機

加工定制:支持

顏色:可定制

起重機類型:船用起重機

起升速度：米/分

回轉(zhuǎn)速度：

整機重量：2200Kg

外形尺寸：××（長寬高）

起重量：3000Kg

作業(yè)：6/8/12米

船用起重機定期檢查

每日檢查：有作業(yè)司機進行每日的例行保養(yǎng)項目，主要是進行外部清潔，潤滑轉(zhuǎn)動工作，調(diào)整和緊固部件，通過運行測試安全裝置的靈敏度，可靠性，運行中有無不正常聲音。

每周檢查：由司機和維修工共同完成，除日檢項目外，主要檢測船用起重機外觀，檢查吊鉤、取物裝置、鋼絲繩等使用的安全狀態(tài)，制動器、離合器、緊急報警裝置的靈敏、可靠性，通過運行觀測 傳動部件有無異常響聲，及過熱現(xiàn)象。

每月檢查：船用起重設(shè)備維護單位同使用部門有關(guān)人員共同進行，除周檢內(nèi)容外，主要對起船用起重機的動力系統(tǒng)、起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、運行機構(gòu)、液壓系統(tǒng)進行狀態(tài)檢測，更換磨損、 變形、裂紋、腐蝕的零部件，對電氣控制系統(tǒng)，檢查饋電裝置、控制器、過載保護、安全保 護裝置是否可靠。通過測試運行檢查起重機械的泄漏、壓力、溫度、振動、噪聲等原因引起 的故障征兆。

經(jīng)觀測對起重機的結(jié)構(gòu)、支承、傳動部位進行狀態(tài)下主觀檢測，了解掌握起重 機整機技術(shù)狀態(tài)，檢查確定異常現(xiàn)象的故障源，檢查完畢已定要記錄及其的運行狀況，并對每臺船運起重機進行編碼資料歸檔。

每年檢查：由專業(yè)負責(zé)船用起重機維保單位連同企業(yè)人員一起進行船用起重機的年檢共工作，除月檢項目外，主要對起 重機械進行技術(shù)參數(shù)檢測，可靠性試驗，通過檢測儀器，對起重機械，各工作機構(gòu)運動部件 的磨損、金屬結(jié)構(gòu)的焊縫、測試探傷，通過安全裝置及部件的試驗，對起重設(shè)備運行技術(shù)狀 況進行評價。

船用起重機是在海上環(huán)境中執(zhí)行運輸作業(yè)的一 種特殊起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉(zhuǎn)移、 海上補給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。海上特殊的應(yīng)用環(huán)境給船用起重機的控制帶來了很大的挑戰(zhàn)性。一方面，類似陸上各種欠驅(qū)動吊車設(shè)備，需要控制負載運輸過程中產(chǎn)生的擺動，保證其定位精度與運輸效率;另一方面，由于這種起重機固定于船舶等運動平臺上，平臺本身的運動會對負 載運動產(chǎn)生強烈的影響，且很多情況下，負載起吊 與降落點處的運動情況與吊車本身的運動不一致。 具體而言，在工作過程中，吊車船與接收船會隨海浪縱搖、橫搖與升沉，這些運動將導(dǎo)致負載發(fā)生擺 動;特別是在升降過程中，船舶的此類運動易導(dǎo)致已吊起的負載再次與甲板相撞，或使已放下但尚未 脫離吊鉤的負載再次懸空，這些都會威脅作業(yè)的安全。尤其在進行艦船間補給時，這種耦合運動可能造成非常嚴重的后果。

船用起重機的控制主要分為降低船體運動影響的垂向控制與抑制負載擺動的橫向防擺兩個方面。對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機 械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對運動，使吊繩長 度變化與接收船升沉運動同步，從而對兩船的相對運動進行補償，在此基礎(chǔ)上完成負載的起降運輸。 這種方法對起重機的機械結(jié)構(gòu)有特殊要求，對起吊 質(zhì)量也有較大限制。部分起重機上加裝了馬里蘭索具機構(gòu)，即在吊繩中段加入繩索進行牽引，以減小負載的擺動。針對 這種帶有特殊機構(gòu)的船用起重機，近年來連續(xù)提出多種建模與控制方法。但是，此類機構(gòu)對起重機系統(tǒng)的工作空間限制較大，降低了原系統(tǒng)的靈 活性。基于這個原因，很多研究在不改變起重機機械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，利用各種傳感器獲得船體、起重 機、負載的運動信息，然后通過設(shè)計合理的旋臂運動控制器來抑制運輸過程中負載的擺動。

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