目前履帶搬運車根據施工現場和用途可以進行以下分類：

目前履帶搬運車根據施工現場和用途可以進行以下分類：

1.應用范圍為廣泛的標準型履帶運輸車；主要應用于沼澤地和淺水等含水量高的濕地型履帶運輸車；

2.適用高寒、低壓等惡劣條件的高原型履帶搬運車；

3.適用于垃圾場填埋、壓實等的環衛型履帶運輸車、以及森林伐木型、推煤型等專用型履帶式履帶運輸車。

目前隨著用戶使用要求的提高，越來越多的專用型履帶搬運車不斷出現。

（ 1） 采用精簡化的行走系設計，行走系由整體式橡膠履帶、驅動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構組成［14］。橡膠履帶自重輕，行駛時履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設計速度低，僅運載貨物，設計時可省去大中型履帶運輸車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車質量，利于抗側滑和側翻。

（ 2） 采用超低速齒輪式傳動系設計，由兩軸式變速器配合齒輪主減速器，使履帶搬運車具有足夠大的驅動力和超低轉速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側翻能力。

（ 3） 為使整車質量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側翻性能，必須兼顧運輸車的離地高度和整車中心位置。底盤車架采用 H 型結構，將發動機和變速器置于近驅動輪方位，即車架后方的同一平臺。

主減速器殼體固定在車架上并置于發動機和變速器的下方。發動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器齒輪，再通過常嚙合轉向離合器，將動力傳到半軸和履帶驅動輪，實現履履帶搬運車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位，使滿載時運輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側翻性能。

（ 4） 運輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據人體工程學布置設計使操縱更為舒適方便。車廂尺寸根據裝運水果的標準籮筐尺寸進行設計。

履帶搬運車驅動機構三個球鉸接結構體

履帶搬運車驅動機構三個球鉸接結構體

進一步選擇性地，使所述驅動機構設為發動機，所述發動機設置在所述承載支架上，

履帶搬運車所述發動機與旋轉結構體A機械連接設置，所述旋轉結構體A與旋轉結構體B之間經磁力作

用傳遞動力，所述旋轉結構體B與所述履帶傳動設置，所述旋轉結構體A與所述旋轉結構體B之間

的磁力作用受控制機構控制；當所述旋轉結構體A的轉速下降到設定值時，所述旋轉結構體A與

所述旋轉結構體B之間的磁力作用在所述控制機構的控制下減弱或消失，當所述旋轉結構體A的

轉速上升到設定值時，所述旋轉結構體A與所述旋轉結構體B之間的磁力作用在所述控制機構的

控制下建立或增強。

進一步選擇性地，使所述球鉸接結構體與所述載荷承載結構體彈性連接設置。

進一步選擇性地，使所述球鉸接結構體與所述載荷承載結構體經液壓缸連接設置。

進一步選擇性地，使所述球鉸接結構體與所述載荷承載結構體經液壓缸連接設置，所述液

壓缸內的活塞位置受活塞位置控制裝置控制。

本發明中，所謂的“磁力作用"是指利用磁力產生的相互作用。

本發明中，某個數值以上均包括本數，例如兩個以上包括兩個。

本發明中，履帶搬運車所謂的“機械連接設置"是指一切通過機械方式的聯動設置

履帶搬運車田間運輸技術已有所突破

履帶搬運車田間運輸技術已有所突破

履帶搬運車與農場經營規模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農場為主，使用農用客貨兩用車和大型廂式農用貨車作運輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農業國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農業運輸用途的工具。

近年來我國山地果園田間運輸技術已有所突破，主要技術有架空運輸索道和軌道形式［5 ～ 6］。這兩種運輸技術，為山地陡坡果園的農資和果品運輸提供了解決方案，但存在機動性較差的缺點。為更好地提高山地緩坡地果園的運輸效率，設計一種操作輕便而且適應性好的運輸車很有必要。

針對以山地為主的果園地理環境，在無路的粘性土壤路面，輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的履帶運輸車車輛［7 ～ 8］，后者對復雜地形的適應性也明顯優于前者［9］。履帶搬運車無疑也是山地果園短途運輸較好的選擇。目前我國主要以引進國外機型為主，未能得到廣泛推廣和應用。因此，本文設計一種適應緩坡地形、操縱方便和行駛穩定性高的微型山地自走式履帶運輸車。