履帶搬運車驅動機構三個球鉸接結構體

本發明涉及運輸領域，尤其涉及一種履帶運輸車輛。

履帶搬運車驅動機構三個球鉸接結構體

背景技術

大型重載車輛在能源工程等領域應用十分廣泛，但是現有這類車輛均是按道路車輛設置制

造的，履帶搬運車的路況適用性差，轉向機構復雜。因此，需要發明一種新型運輸車輛。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出的技術方案如下：

本發明的一種履帶搬運車輛，包括載荷承載結構體，在所述載荷承載結構體上至少設置三

個球鉸接結構體，所述球鉸接結構體與承載支架球鉸接設置，在所述承載支架上設置履帶，所

述履帶受驅動機構驅動。

進一步選擇性地，使所述球鉸接結構體設為三個或設為四個。

進一步選擇性地，在所述球鉸接結構體與所述承載支架球鉸接處的兩側的所述承載支架上

分別設置履帶。

進一步選擇性地，使所述驅動機構設為發動機或設為電動機。

進一步選擇性地，使所述驅動機構設為發動機，所述發動機設置在所述承載支架上。

進一步選擇性地，使所述驅動機構設為發動機，所述發動機設置在所述承載支架上，所述

發動機與旋轉結構體A機械連接設置，所述旋轉結構體A與旋轉結構體B之間經磁力作用傳遞動力

進一步選擇性地，使所述驅動機構設為發動機，所述發動機設置在所述承載支架上，

履帶搬運車所述發動機與旋轉結構體A機械連接設置，所述旋轉結構體A與旋轉結構體B之間經磁力作

用傳遞動力，所述旋轉結構體B與所述履帶傳動設置，所述旋轉結構體A與所述旋轉結構體B之間

的磁力作用受控制機構控制；當所述旋轉結構體A的轉速下降到設定值時，所述旋轉結構體A與

所述旋轉結構體B之間的磁力作用在所述控制機構的控制下減弱或消失，當所述旋轉結構體A的

轉速上升到設定值時，所述旋轉結構體A與所述旋轉結構體B之間的磁力作用在所述控制機構的

控制下建立或增強。

進一步選擇性地，使所述球鉸接結構體與所述載荷承載結構體彈性連接設置。

進一步選擇性地，使所述球鉸接結構體與所述載荷承載結構體經液壓缸連接設置。

進一步選擇性地，使所述球鉸接結構體與所述載荷承載結構體經液壓缸連接設置，所述液

壓缸內的活塞位置受活塞位置控制裝置控制。

本發明中，所謂的“磁力作用"是指利用磁力產生的相互作用。

本發明中，某個數值以上均包括本數，例如兩個以上包括兩個。

本發明中，履帶搬運車所謂的“機械連接設置"是指一切通過機械方式的聯動設置

小型履帶搬運車的工作原理

小型履帶搬運車的工作原理

履帶搬運車能適用很多的復雜惡劣路況，而且應用廣泛，比較受大家的歡迎，但是也有很多人不是那么了解它，那么小型履帶運輸車的工作原理是怎樣的呢？今天就來給大家簡單的介紹下。

1、小型履帶搬運車適用于在狹窄空間內，輕松運輸大型物品、農作物、沙土、以及其他手動運輸有困難的物體。此機操作簡單、控制，設計使得操作不僅快速、節約成本，而且爬坡能力優良，尤其可用于艱苦作業。

2、小型履帶搬運車自卸設計，履帶行走，馬達行走，極大的延伸了使用能力。運載能力強，爬坡能力大，操作簡單，維修保養容易。復雜坡坎路段，注意避免尖物刮傷履帶。

3、當履帶搬運車行走時，發動機的動力不斷地由主動輪傳出來，主動輪就不斷地撥動履帶卷繞運動，在推進過程中，一方面從誘導輪卷下去的履帶被鋪在地上，并壓在前進滾動的負重輪下面；另一方面則把zui后一個負重輪滾過的履帶運輸由主動輪卷上來，此周而復始，形成了一條履帶運輸車自行鋪設的軌道，履帶運輸車在前進或后退時，兩條履帶就不斷地向前或朝后運動。

小型履帶搬運車采用柴油機動力，變速箱前置，無論在承載能力還是在維護的方便性上都有了顯著提高，同時盡可能的保持機器的耐用度。履帶的使用壽命在很大程度上取決于作業環境和使用方法，因此使用時應注意定期的維護和保養。