鎖軌機構由安裝在底盤兩側前部和后部的4個鎖軌液壓缸和分別安裝在各鎖軌液壓缸活塞桿端部與底盤之間的鎖軌鉗構成，各鎖軌鉗的兩個鉗臂相交叉分別鉸接在底盤上、兩鉗臂朝向鋼軌的一端左右相對與鋼軌相配合、另一端分別與鎖軌液壓缸活塞桿的端部相鉸接控制兩鉗臂張合，各鎖軌液壓缸分別通過油管與液壓分配器相連；下軌避讓機構由安裝在底盤兩側前部和后部的兩對前后間距與軌距同寬的避讓液壓缸和下道輪構成，各避讓液壓缸的缸體分別固定在底盤上、活塞桿分別朝向下方，下道輪轉動安裝在避讓液壓缸活塞桿端部的下道輪架上，各避讓液壓缸分別通過油管與液壓分配器相連；剎車機構由安裝在前部或后部鋼軌輪軸與底盤之間的液壓剎車盤構成，液壓剎車盤的定盤安裝在底盤上、動盤安裝在鋼軌輪軸上，液壓剎車盤通過油管與液壓分配器相連。本實用新型的技術效果是：使用它更換軌枕節省人力，工作效率高，更換速度快成本低。它可以降低工人勞動強度，改善工人作業條件，降低人工作業危險性。使用它更換軌枕可以大大縮短作業時間，有利于保證鐵路系統的正常運行時間，也有利于保證行車安全。它可以在鋼軌上自行行走還具有剎車功能，也可以鎖定在鋼軌上安全地進行扒砟、抽枕、換枕和道砟回填作業，又可以借助下道軌架下道避讓其它機車并可以沿原路返回到軌道上正常作業，操作簡單，使用方便，機動靈活，作業可靠性更有保證。它具有可觀的社會效益和經濟效益，也符合鐵路提速和跨越式發展的需要。