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輪輾式混輾機按碾輪旋轉方式分輪轉式輪碾機和盤轉式輪碾機。輪輾式混輾機碾盤固定而兩個碾輪在碾盤上繞主軸公轉，同時碾輪在物料摩擦力的作用下，繞各自水平軸作自轉。這種輪碾機在工作時產生很大的離心力，振動較大。特別是當兩個碾輪不平衡時更為嚴重，因此應用受到限制。輪輾式混輾機通過物料的摩擦作用，使碾輪繞自己水平軸只作自轉而不作公轉。這種類型工作平穩、動力消耗低、無沖擊振動，故應用較廣。
輪輾式混輾機按工藝用途分濕磨輪碾機（可處理含水量超過15—16%的原料），干磨和半干磨輪碾機（在物料含水量為10—11%以下時使用），破碎與拌合輪碾機（對不同組分的物料破碎和拌合同時進行）.
輪輾式混輾機按操作方法分連續式輪碾機（加料、卸料連續進行）和間歇式輪碾機（加料、卸料間歇進行）。輪碾機按碾輪材質分鐵質輪碾機和石質輪碾機，輪碾機的規格以碾輪的直徑x寬度表示。
小型輪輾式混輾機的構造
底部驅動連續作業的輪轉式濕磨輪碾機上的鐵支架上裝有固定的碾盤，支架底部有橫梁連接，橫梁中部裝有立軸和軸承。錐齒輪用鍵固定在立軸中部，其位置略高于橫梁。電動機通過減速器。錐齒輪帶動立軸轉動。立軸頂部裝有帶曲軸的套環，碾輪裝在曲軸上。碾盤的底部鑲有帶孔的篩板，已破碎到一定大小的物料即可由孔中連續卸出。在緊靠錐齒輪的上面，有一個帶刮板的回轉盤，由篩孔中落下的物料，在此盤中被刮板刮到卸料溜槽中卸出。碾盤上還裝有2—3塊可調整角度的刮板，刮板和碾輪一樣被立軸帶動旋轉，以便將碾盤上被碾輪壓開的物料重新刮到碾輪下面繼續粉碎，起到加料作用。除刮板外還裝有一、二只耙子，將碾輪壓實的物料翻動，并使達到細度的物料及時卸出，起“卸料"作用。另外，當碾輪轉動時所產生的離心力將水和原料甩向四壁后，又反彈回來，也起到了攪拌料的作用。兩只碾輪可以安裝在離立軸中心不同距離的地方，以增大碾輪在碾盤上的滾壓面積。為了平衡離心力，兩輪的重量是不等的。通常用在較近的碾輪我空隙中填混凝土的方法來調整重量。碾輪在碾盤上的高度可以自動調節，當碰到大塊或硬物料時，碾輪能夠自動升起，越過硬物后由于自身重力又自動落下。碾輪轉軸通過曲柄與立軸相連。

輪輾式混輾機技術參數：