抓鐵器是指抓鐵抓鋼的機器，是安裝在挖掘機小臂前面的一種工作裝置，屬于挖掘機前端裝置的一種。抓鋼機的大小臂俗稱“抓料臂"，一般較長，其前端是抓鐵器，也就是抓鉗器，腿部焊接鋸齒形牙，常見的是3加2式（即一邊三根腿另一邊兩根腿），由兩部分咬合料物進行工作。其主要作用是進行廢舊金屬、工業廢料、碎石、建筑廢料、生活廢品各種物料的抓取、裝載作業。
抓鐵器按結構形式可分為液壓旋轉式抓鐵器和機械式抓鐵器。液壓旋轉式抓鐵器工作方便快捷。但由于液壓旋轉式抓鐵器需安裝立式或臥式回轉，所以價格也較機械式抓鐵器高。由于抓取鐵料等作物撕扯力比較大，所以回轉式抓鐵器不如機械式抓鐵器耐用。液壓回轉主要用于抓木器等抓取比較長的物料，方便裝車。
采用全液壓傳動的凱信重抓料機用電動機帶支液壓泵，它的液壓站、操作控制室裝在回轉平臺上，回轉平臺能360旋轉，這樣的設計更客戶實際需要。
吊臂式抓木機另一大特點就是可以安裝在多種平臺上，比如卡車，拖拉機，拖車，等抓舉.搬運.裝卸車，來使用。也可以固定式安裝在木材粉碎機、撕碎機、生活廢品粉碎機、廢舊物品打包機等機械設備周邊來進行喂料作業，還可安裝在養殖場.大型生產線等車間頂部來配合生產線的自動化作業等等。
該設備解決了林區采伐時人工裝卸與運輸的穩定性和人工裝卸效率低.工業機械化生產等多場合人機配套不協調帶來的效率低.費用大的問題。實用性大、多功能性將讓抓木機走入國人的視野中
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