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關(guān)于履帶底盤的工程機(jī)械，是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研討履帶底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)理對研發(fā)履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的操控，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎方式也局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動）操控的單邊動力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是能夠?qū)崿F(xiàn)恣意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的效果類似于汽車的差速器，與差速器比較，它不能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向方式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行進(jìn)理論進(jìn)行探索是天經(jīng)地義的．經(jīng)研討得到如下定論：影響轉(zhuǎn)向的因素要取決于履帶與地面的觸摸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的觸摸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩

履帶底盤產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于以下部分主機(jī)設(shè)備中：

鉆機(jī)類：錨固鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、巖心鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、履帶式全液壓鉆機(jī)、管棚鉆機(jī)、非開挖鉆機(jī)等。

工程機(jī)械類：小型挖掘機(jī)、小型打樁機(jī)、高空作業(yè)平臺、小型裝載設(shè)備等。

煤礦類：扒渣機(jī)、坑道鉆機(jī)、全液壓鉆機(jī)、液壓鉆車和裝巖機(jī)等。

礦山類：移動式破碎機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、輸送設(shè)備等。

農(nóng)業(yè)設(shè)備類：甘蔗收割機(jī)、割草機(jī)、翻推機(jī)等。

履帶底盤結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)：
1.支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎行走之功能；
2.鋼制履帶采用生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力強(qiáng)、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能。可加裝橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；
3.單、雙速行走馬達(dá)總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；
4.底盤鋼架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；
5.支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油；
6.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，潤滑油密封不外漏，并能泥水進(jìn)入輪腔；
7.支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，性好，使用壽命長；
8.彈簧漲緊機(jī)構(gòu)采用螺桿調(diào)節(jié)，性高。

我國生產(chǎn)履帶底盤的歷史較短，與起重機(jī)的發(fā)展基本相同，與 相比， 履帶底盤的技術(shù)含量低、系列化程度低，在制造和設(shè)計上還存在的差距。近年來， 履帶起重機(jī)的快速發(fā)展，給履帶底盤的發(fā)展帶了機(jī)遇，系列得以不斷的。由 外履帶底盤的發(fā)展現(xiàn)狀，可以看到液壓履帶底盤發(fā)展趨勢有以下幾個特點(diǎn)：

（1）支撐面積大，180mm的履帶寬度，適合于松軟、泥濘等復(fù)雜環(huán)境作業(yè)，下陷度小，滾動阻力小，越野機(jī)動性能好。

（2）轉(zhuǎn)向半徑，可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮牽引力。

（4）底盤高度大于150mm，具有很強(qiáng)的爬坡、越障能力。

（5）車體可安裝拆卸座椅，載人運(yùn)輸。