履帶車田間運輸技術已有所突破
履帶車與農場經營規模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農場為主，使用農用客貨兩用車和大型廂式農用貨車作運輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農業國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農業運輸用途的工具
近年來我國山地果園田間運輸技術已有所突破，主要技術有架空運輸索道和軌道形式。這兩種運輸技術，為山地陡坡果園的農資和果品運輸提供了解決方案，但存在機動性較差的缺點。為更好地提高山地緩坡地果園的運輸效率，設計一種操作輕便而且適應性好的運輸車很有必要。針對以山地為主的果園地理環境，在無路的粘性土壤路面，輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的履帶車車輛，后者對復雜地形的適應性也明顯優于前者。履帶車無疑也是山地果園短途運輸較好的選擇。目前我國主要以引進國外機型為主，未能得到廣泛推廣和應用。因此，本文設計一種適應緩坡地形、操縱方便和行駛穩定性高的微型山地自走式履帶運輸車。
履帶車履帶的運用與維護
履帶車履帶的運用與維護
履帶車履帶的運用壽命在很大程度上取決于作業環境和運用辦法。有必要重視對橡膠履帶早期磨損的防備，其辦法如下：
1 作業環境
橡膠履帶應避免與機油、柴油、潤滑脂等各種油類接觸，還應避免與酸、堿、鹽、等化學品的接觸。橡膠履帶應盡量避免在尖石、鋼筋、凹凸不平的地面行進，如果行進較遠應采用運輸車搬運。
2 正確運用的辦法
橡膠履帶運用后應及時進行沖刷，以避免橡膠履帶的腐蝕和磨損。行進過程中應盡量削減急彎，急彎極易形成脫輪損害履帶車履帶，還會導致導向輪或導軌撞擊芯鐵，形成芯鐵脫落。經常查看驅動輪、導向輪、支重輪的磨損狀況，驅動輪磨損嚴峻后使驅動輪齒與芯鐵嚙合傳動時空隙增大，發生較大的沖擊力，嚴峻時會將芯鐵勾出，磨損嚴峻的驅動輪、導向輪、支重輪應及時更換。
不宜在坡路上歪斜行走或過喬式行走，臺階邊際沖突行走，強行爬臺階行走，這些不正常的行為都能導致履帶花紋損害，芯鐵折斷，履帶邊際割傷，鋼筋簾線開裂等不正常的損害發生。
留意履帶車的橡膠履帶張緊度的調整。橡膠履帶有必要堅持正常的張緊度，不能過松或過緊，張緊力過松易使履帶車的履帶脫軌，過緊易使履帶發生較大張力，導致履帶延長，節距發生變化，在單個當地發生高壓面，形成芯鐵和驅動輪加快磨損，運用中應經常留意查看和調整，調整時應在平坦的硬地面上進行，調整到規定空隙即可。
履帶車的液壓系統制定方案
履帶車的液壓系統制定方案
(1)為了節約安裝空間，提高系統的可靠性，此液壓系統設計采用閉式驅動液壓系統；
(2)兩側履帶均由雙向變量馬達驅動，采用雙向變量馬達驅動可以實現履帶運輸車前進、后退以及不同工況下行駛速度的切換；
(3)液壓源采用雙向變量泵，雙向變量泵可以實現履帶車行走速度的無級變換；
(4)在履帶車行走過程中，難免會存在瞬時沖擊，因此在液壓系統設計過程中應該采取措施避免瞬時沖擊對液壓系統造成損壞；
(5)在履帶車行走過程中，難免會存在液壓油泄漏以及液壓油溫度升高的情況，因此在液壓系統設計過程中應該及時對閉式液壓系統補油和冷卻液壓油。
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