滑靴分為導向滑靴和平板滑靴，導向滑靴是指靠近料滴側面并安裝在輸送機架或齒條上的滑靴，并具有行走功能 沿著貨架導軌行走的齒輪，滑動板很滑。 靴子指的是滑動靴，其在煤壁側面上的傳送器滑槽上滑動。 兩者之間的結構差異很大。

采煤機底部腳和滑靴之間的滑靴架,采煤機底部腳側面及底面內凹形成定位槽,滑靴架的頂部側面向上突出定位凸起,定位槽和定位凸起形狀與尺寸相同且間隙配合并通過螺栓固定,定位凸起上設有兩貫通的滑靴定位孔,定位槽內側面設與定位凸起的滑靴定位孔同軸同尺寸的機身定位孔,兩滑靴定位孔在外側面設凹槽連通,機身定位孔和凹槽插入對應結構的插入件.

本實用的優點在于:本產品的定位效果好,定位速度比底面開槽定位速度快,定位銷軸結構尺寸較大不易變形;側面開定位槽不僅方便加工,而且便于裝配,受力均衡性好,安全性高,抗復合軟荷的能力強.

導向滑靴在采煤機的工作過程中起著承載，導向的作用。是采煤機牽引部分較易發生損壞的部件之一。一般來說每采100萬噸煤時就應修復或者更換。

采煤機靠近采空區側與安裝在輸送機上齒軌或齒條上內部有行走齒輪沿齒軌行走導向行走用。采煤機的導向滑靴裝置的主要功能是在采煤機行進過程中起到支撐和導向作用 ,實現采煤機在刮板輸送機上的平穩運行。導向滑靴是采煤機工作