速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對(duì)精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。

1.傳動(dòng)比大。1級(jí)擋換傳動(dòng)比為1/6--1/87。2級(jí)擋換傳動(dòng)比為1/99--1/7569;3級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。此外依據(jù)須可以選用多級(jí)組成。
2.傳動(dòng)速度快。因?yàn)閲Ш衔恢眠x用了翻轉(zhuǎn)嚙合，一般1級(jí)傳動(dòng)效率為百分之90--百分之95。3.結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，很輕。容積和一般圓柱體減速機(jī)對(duì)比可減少2/1--2/3。

4.常見故障少，長壽命。關(guān)鍵傳動(dòng)嚙合件應(yīng)用軸承鋼切削生產(chǎn)制造，因而物理性能與耐磨性均佳，又以其為滾動(dòng)摩擦，因此常見故障少，長壽命。
5.運(yùn)行穩(wěn)定靠譜。因傳動(dòng)全過程中為多齒嚙合，因此使之運(yùn)行穩(wěn)定靠譜，噪音低。
6.拆卸便捷，非常容易檢修。
7.負(fù)載工作能力強(qiáng)，抗沖擊，慣性力矩小，適用啟動(dòng)經(jīng)常和正翻轉(zhuǎn)運(yùn)行的特性。