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　　小型打樁機采用先張法離心技術生產的高強度混凝土樁，現已大量使用在高層建筑地基處理工程中。在安裝管樁時，為了保證管樁與基礎之間的連接，需在管樁上部的樁芯中安裝鋼筋籠并澆筑微膨脹混凝土，進而形成管樁與基礎之間的錨固連接。但是，在靜壓不帶樁尖的管樁進行地基處理的過程中及送樁后，泥土會從管孔底部或頂部進入樁芯，那么在管樁完成壓樁并截掉樁頭后，樁芯內會擠滿泥土，所以在澆筑混凝土之前需將樁芯內的泥土掏出并清理干凈。目前，當管樁灌芯深度較小時，可以采用人工進行樁芯清理；當小型打樁機灌芯達到人工無法掏至的深度時，常采用以下兩種方法對樁芯內的泥土進行清理:種方法是通過人工將底部具有螺旋片的鋼管旋入樁芯的土中，然后將鋼管上提，小型打樁機利用螺旋葉片將樁芯土提出來；重復以上操作直至清理至設計標高，勞動強度較大，需要投入大量勞動力，費工費時，效率較低。第二種方法是通過人工先將樁芯內的泥土搗稀，然后將末端帶封閉漏斗的長桿伸入樁芯內將稀泥提出。