| 項目 | 規格 |
| 控制方式 | 已存儲程序 |
| I/O控制方式 | 支持循環掃描和立即處理。 |
| 編程 | 梯形圖 |
| 指令長度 | 1~7步/指令 |
| 指令種類 | 約400個(3位功能代碼) |
| 指令執行時間 | 基本指令 | 0.02μs~(最小值) |
| 高功能指令 | 0.04μs~(最小值) |
| 任務數 | 288 (其中256項任務與中斷任務共享) 注1. 周期性任務由TKON(820)與TKOF(821)指令控制,并在每個循環周期執行。 2. 單CPU系統的CS1D-CPU□□S CPU單元支持以下的4類中斷任務。(雙CPU系統的CS1D-CPU□□H CPU單元不支持中斷任務。) 斷電中斷任務:最多1個 定時中斷任務:最多2個 I/O中斷任務:最多32個 外部中斷任務:256以下 |
中斷類型 注: 中斷僅可用于CS1D-CPU□□S CPU單元。 | 定時中斷:CPU單元的內置定時器每隔一定時間生成的中斷。 I/O中斷:來自中斷輸入單元的中斷 斷電中斷:CPU單元斷電時執行的中斷。 外部I/O中斷:來自高功能I/O單元、CS系列CPU總線單元或內插板的中斷。 |
| 功能塊 | 不支持。 |
CIO (核心I/O)區域 | I/O區域 | 5,120: CIO 000000~CIO 031915 (CIO 0000~0319, 320字) | 如果未被用于目的,這些字可用作工作字。 |
| 數據鏈接區域 | 3,200 (200字):CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199) 鏈接位用于數據鏈接并分配給Controller Link系統中的單元。 |
| CPU總線單元區域 | 6,400 (400字):CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899) 這些字分配給CS1 CPU總線單元。 |
| 高功能I/O單元區域 | 15,360 (960字):CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959) 這些字分配給CS1高功能I/O單元。 |
| 內插板區域 | 1,600 (100字):CIO 190000~CIO 199915 (字CIO 1900~CIO 1999) 內插板位可分配給內插板。 |
| SYSMAC BUS區域 | 800 (50字):CIO 300000~CIO 304915 (字CIO 3000~CIO 3049) (可在程序中用作工作字。) |
| I/O端子區域 | 512 (32字):CIO 310000~CIO 313115 (字CIO 3100~CIO 3131) (可在程序中用作工作字。) |
內部 補助 リレー | 內部I/O區域 | 4,800 (300字):CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499) 37,504 (2,344字):CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143) CIO區域中的這些位在編程中用作工作位,以控制程序執行。它們不能用于外部I/O。 |
| 工作區域 | 8,192位(512字):W00000~W51115 (W000~W511) 這些位僅用于控制程序。(無法從外部I/O端子執行I/O。) |
| 保持區域 | 8,192位(512字):W00000~W51115 (W000~W511) 保持位可用于控制程序執行,并且在PLC關閉或操作模式變化時保持其ON/OFF狀態。 |
| 輔助區域 | 只讀:7,168位(448字):A00000~A44715 (字A000~A447) 可讀/可寫:8,192位(512字):A44800~A95915 (字A448~A959) 輔助位為特殊功能而分配。 |
| 暫存區域 | 16位(TR0~TR15) 暫存位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執行狀態。 |
| 定時器區域 | 4,096: T0000~T4095(僅用于定時器) |
| 計數器區域 | 4,096: T0000~T4095 (僅用于計數器) |
| 數據存儲(DM)區域 | 32K字:D00000~D32767 高功能I/O單元DM區域:D20000~D29599 (100字×96個單元) 用于為高功能I/O單元設定參數。 CPU總線單元DM區域:D30000~D31599 (100字×16個單元) 用于為CPU總線單元設定參數。 內插板DM區域:D32000~D32099 用于為內插板(僅單CPU系統)設定參數。 用作在字單元(16位)中讀寫數據的一般數據區域。 關閉(OFF)PLC或更改操作模式時, DM區域中的字將保持狀態。 |
| 擴展數據存儲(EM)區域 | 每個存儲庫32K字,最多13個存儲庫:E0_00000~EC_32767以下(有些CPU單元無此區。) 用作在字單元(16位)中讀寫數據的一般數據區域。關閉(OFF)PLC或更改操作模式時, EM區域中的字將保持狀態。 |
| 數據寄存器 | DR0~DR15:當間接對字進行尋址時,用于偏置在索引寄存器內的PLC存儲地址。 數據寄存器可設定為由每個任務獨立使用。每個寄存器有16位(1個字)。 |
| 索引寄存器 | IR0~IR15:保存間接尋址的PLC存儲器地址。每個寄存器有32位(2個字)。 |
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