鏟運機按行走方式分自行式和拖式兩種。
自行式鏟運機由牽引車和鏟斗車兩部分合成整體，中間用鉸銷連接，牽引車和鏟斗車均為單軸，其經(jīng)濟運距可達1500m以上，具有結(jié)構(gòu)緊湊、機動性大、行駛速度高等優(yōu)點，得到廣泛的應(yīng)用。又分為：
①單軸——鏟運機自重和斗中土的重量部分通過牽引裝置傳至牽引車；
②雙軸——牽引車不承受鏟運機自重和斗中土的重量。
拖式鏟運機需要有拖拉機牽引作業(yè)，裝有寬基低壓輪胎，適用于土質(zhì)松軟的丘陵地帶，其經(jīng)濟運距一般為50～500m，由于機動性差，工程中較少應(yīng)用。
按發(fā)動機數(shù)可分為： 單發(fā)動機——由一臺發(fā)動機驅(qū)動；雙發(fā)動機——由二臺發(fā)動機分別前后驅(qū)動。
按軸數(shù)可分為：二軸式——以單軸牽引車為動力；三軸式——以雙軸牽引車為動力。
鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特別當運送距離在二三百米至一二千米時，它的作業(yè)經(jīng)濟效率明顯優(yōu)于其他機械組合的施工效率。
鏟運機構(gòu)造
鏟運機、包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機構(gòu)的鏟斗、支架機構(gòu)和車架升降調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述的帶鏟土機構(gòu)的鏟斗，由斗體、滑動擋板、轉(zhuǎn)動擋板、鏟刃和破土刀組成 ；在斗體的兩側(cè)壁上各有1個支桿軸和斗體轉(zhuǎn)動支承軸孔，在斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)有滑道，鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動擋板和轉(zhuǎn)動擋板設(shè)置在斗體的開口處，滑動擋板和轉(zhuǎn)動擋板通過2個合頁聯(lián)結(jié)，2個合頁的兩端出軸，分別插入斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)的滑道內(nèi)；所述的支架機構(gòu)，由擋板支桿、2個側(cè)支桿和前支桿組成，前支桿的前端由固定在車架前端的前支桿支承軸予以支承，前支桿的后端軸孔，套入擋板支桿，且位于擋板支桿的中部，擋板支桿固定在滑動擋板的上端，兩端留有出軸，2個側(cè)支桿的前端有軸孔，其后端有滑槽，2個側(cè)支桿的前端軸孔分別套裝在擋板支桿的兩端出軸上，2個側(cè)支桿的后端滑槽，分別套裝在斗體上的2個支桿軸上；2個斗體支軸分別穿過斗體兩側(cè)壁上的2個斗體轉(zhuǎn)動支承軸孔和車架兩側(cè)壁上的軸孔，液壓裝置的升降桿與固定在斗體后端的橫軸聯(lián)結(jié)；所述的車架升降調(diào)整機構(gòu)，由絲杠、絲母盤和轉(zhuǎn)盤組成，轉(zhuǎn)盤固定在絲杠的頂端，絲母盤與車架連成一整體結(jié)構(gòu)，絲杠旋進絲母盤，其下端插入牽引梁上的絲杠端孔內(nèi)。
鏟運機按照鏟斗卸土方法分強制卸土、半強制卸土和自由卸土三種。
強制卸土依靠活動的鏟斗后壁向前推移，將土強制推出，卸土干凈，但動力消耗大；
半強制卸土的后斗壁與斗底連成整體，卸土時，斗底與后斗壁一起向前翻轉(zhuǎn)，碎土在推力與重力雙重作用下卸出，能夠卸凈兩側(cè)壁之間的土；
自由卸土依靠整個鏟斗向前翻轉(zhuǎn)將碎土倒出，不能保證土的卸凈，但動力消耗低，用于小型鏟運機。
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