鏟運機按行走方式分自行式和拖式兩種。
自行式鏟運機由牽引車和鏟斗車兩部分合成整體，中間用鉸銷連接，牽引車和鏟斗車均為單軸，其經濟運距可達1500m以上，具有結構緊湊、機動性大、行駛速度高等優點，得到廣泛的應用。又分為：
①單軸——鏟運機自重和斗中土的重量部分通過牽引裝置傳至牽引車；
②雙軸——牽引車不承受鏟運機自重和斗中土的重量。
拖式鏟運機需要有拖拉機牽引作業，裝有寬基低壓輪胎，適用于土質松軟的丘陵地帶，其經濟運距一般為50～500m，由于機動性差，工程中較少應用。
按發動機數可分為： 單發動機——由一臺發動機驅動；雙發動機——由二臺發動機分別前后驅動。
按軸數可分為：二軸式——以單軸牽引車為動力；三軸式——以雙軸牽引車為動力。
鏟運機構造
鏟運機、包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機構的鏟斗、支架機構和車架升降調整機構，其特征在于所述的帶鏟土機構的鏟斗，由斗體、滑動擋板、轉動擋板、鏟刃和破土刀組成 ；在斗體的兩側壁上各有1個支桿軸和斗體轉動支承軸孔，在斗體的兩側壁的前端內側有滑道，鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動擋板和轉動擋板設置在斗體的開口處，滑動擋板和轉動擋板通過2個合頁聯結，2個合頁的兩端出軸，分別插入斗體的兩側壁的前端內側的滑道內；所述的支架機構，由擋板支桿、2個側支桿和前支桿組成，前支桿的前端由固定在車架前端的前支桿支承軸予以支承，前支桿的后端軸孔，套入擋板支桿，且位于擋板支桿的中部，擋板支桿固定在滑動擋板的上端，兩端留有出軸，2個側支桿的前端有軸孔，其后端有滑槽，2個側支桿的前端軸孔分別套裝在擋板支桿的兩端出軸上，2個側支桿的后端滑槽，分別套裝在斗體上的2個支桿軸上；2個斗體支軸分別穿過斗體兩側壁上的2個斗體轉動支承軸孔和車架兩側壁上的軸孔，液壓裝置的升降桿與固定在斗體后端的橫軸聯結；所述的車架升降調整機構，由絲杠、絲母盤和轉盤組成，轉盤固定在絲杠的頂端，絲母盤與車架連成一整體結構，絲杠旋進絲母盤，其下端插入牽引梁上的絲杠端孔內。
鏟運機按行走裝置形式分為
(1)輪式鏟運機；
(2)履帶式鏟運機。
按裝土方式分為
(1)開斗裝載式；
(2)鏈板裝載式。
井下鏟運機維護保養技巧有哪些
井下鏟運機在保養和維修作業時，必須對井下鏟運機進行保護以防止意外的起動。準備起動鏟運機前應通知進行保養作業的人員。
在鉸接區域作業時，在前后車架上安裝安全鎖止栓。
在舉升的大臂和鏟斗下進行保養或保養作業前，應完成下列操作：
1、清空鏟斗。
2、在大臂下面放置足夠的支撐。
3、關閉發動機。
依據手冊的要求，遵守開--和關--的操作程序。
保持所有扶手和踏板干凈無污物。
保養和維修作業完成后，擰緊松動的螺絲。保養作業完成后應立即重新安裝好拆 卸的安全設置。
處理材料和更換零件時應注意安全和對環境的保護。
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