DW-II型消防員三維定位指揮系統(tǒng)

　　——采用慣性導航技術，實現(xiàn)在無GPS、無GSM網(wǎng)絡時的人員定位

　　——人員狀態(tài)危險時，自動發(fā)送編號呼救的語音和編號報警的語音

　　一、產(chǎn)品介紹：

　　產(chǎn)品利用慣性導航技術，無線通訊技術，實現(xiàn)在無公網(wǎng)無GPS 無GSM網(wǎng)絡時的人員定位。在軟件建筑三維模型中實現(xiàn)對消防人員的高度定位和行走軌跡實時動態(tài)模擬，每個的消防員行走的軌跡采用一種顏色表現(xiàn)，便于實時監(jiān)控消防人員的位置。

　　通過快速建模達到建筑物立體直觀呈現(xiàn)，顯示終端能夠對三維模型實現(xiàn)縮放、平移、旋轉定位功能，從而達到對建筑不同部分可視化瀏覽。

　　火場中一旦有消防戰(zhàn)士出現(xiàn)危險需要救援，指揮監(jiān)控端可將遇險人員的行走的歷史軌跡以及當前坐標傳輸?shù)剿丫热藛T的手持救援單兵終端中，該搜救人員就能沿著遇險的軌跡和坐標快速找到遇險人員。

　　通過中繼方式可擴展應用在地下空間，在地下空間可通過加入中繼終端將微弱信號增強后轉發(fā)，達到信號接力的目的。

　　系統(tǒng)自帶地圖功能，可以查找火場地點進行地圖匹配，將三維模型放置于適配地圖區(qū)域后，布置相應的著火點、消防車等要素直觀動態(tài)的顯示現(xiàn)場救援狀態(tài)。

　　現(xiàn)場監(jiān)控平臺具有 3G/4G 功能，實現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控平臺與的遠程監(jiān)控平臺互聯(lián)互通，使得指揮中心及時直觀了解現(xiàn)場地理位置、火情態(tài)勢、救援力量部署等相關情況，從而實現(xiàn)遠程查看現(xiàn)場單兵情況，方便指揮調度。

　　二、功能解析：

　　1、消防員實時定位（高度及方向）與行動軌跡呈現(xiàn)：

　　根據(jù)人員所佩戴的定位終端傳輸回來的三維參數(shù)，在建筑模型中實現(xiàn)對消防人員的準確定位及高亮標注，便于后方指揮系統(tǒng)實時掌握救援線動態(tài)。同時，根據(jù)人員定位設備傳輸回來的三維參數(shù)在建筑中實現(xiàn)人員行走軌跡實時動態(tài)模擬，每個的消防員行走的軌跡采用一種顏色表現(xiàn)，便于實時監(jiān)控消防人員的位置，對于許多極度危險區(qū)域，可以提示消防員做好防范，做到救援現(xiàn)場的高效風險防控。

　　1、定位終端：

　　佩戴在使用者腳部，體積較小，蓄電池供能。內(nèi)部主要裝置為加速度傳感器、陀螺傳感器、溫度傳感器以及無線數(shù)傳發(fā)送模塊。加速度傳感器主要用于計算位移和高度，陀螺傳感器主要用于計算方向和姿態(tài)。各種相關參數(shù)經(jīng)過解算成坐標后通過藍牙傳輸?shù)綌?shù)據(jù)終端。模塊工作溫度范圍-25℃～+70℃；

　　2、單兵終端

　　單兵終端工作在400-433MHz頻段，定位模塊的數(shù)據(jù)會通過藍牙傳給單兵終端，單兵終端使用*通訊技術將數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控操作電腦。與定位模塊在出廠時已經(jīng)通過藍牙綁定，存在一一對應的關系，現(xiàn)場使用時無需臨時配對，直接開啟電源即可正常使用。