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按Parker比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
(1）電磁式電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。
(2)Parker比例閥電動式電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、Parker派克齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進—步控制液壓參數。
(3) Parker比例閥電液式、Parker派克電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。

派克比例閥工作原理很簡單，其實想做好比例閥還是有很多細節要做的，閥體的鑄造要求很高，一般液壓閥要承受很高的壓力，一般的鑄鐵內部承受很高的壓力時都會產生滲漏，也就是我們經常說的"出汗"。
閥腔體和閥芯要求加工精度很高，圓度、不同圓柱面的同軸度，因為閥芯與閥體的配合既要保證很好地密封性能又要保證摩擦力比較低，一旦圓度或同軸度誤差較大，閥芯在運行過程中就有可能卡死。一旦卡死比例閥就可能失靈了。

派克伺服閥和比例閥之間沒有很大的差別，因為比例閥的性能是越來越好，現在有點趨向于伺服閥，所以現在市場上面也開始出現了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區別主要的幾點:
1、驅動裝置的不同，比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵，伺服閥的驅動裝置是力馬達或者力矩馬達
2、性能參數不同，中位死區、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服股閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統
3、伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區
4、中位機能種類不同，比例換向閥具有普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型

派克比例閥D41FH系列常用型號如下：
D41FHE01C4NB0047
D41FHB31C1NE00
D41FBE04FC4NF08
D41FBE02BC1NKW0
D31FBB32EC4NF00
D91FBE02HC1NF00
D41FBB32FC4VF00
D31FBE01EC4NF00
D31FBE01CC4VG00
D41FBB32FC4NG00
D31FBB32DC1NKW0
D91FBE02HC2NG00
D91FBE02HC2NF00
D41FBB32CC4NF00
D31FBB32CC4NG00
D31FBB31CC1NKW0
D91FBB32HC1NG00
D41FBE02FC1NG00
D31FBE02CC1NJW0
D91FBB32HC1NF00
D111FBE01LC2NJW0
D41FBB32FC4NF00
D31FBE02EC4NKW0
D91FBE02HC1NG00
D41FBE01FC2NJW0
D91FBE01HC4NF08
D31FBE01CC1VF00
D41FBE01CE2NKW0
D41FBB31FC4NS00
D31FBB32CC5NF00
D41FBE01FC2NG00
D31FBB31DC4NKW0
D91FBE01HC4VF00
D91FTE01HC1NF00