履帶式起重機由行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、機身及起重臂等部分組成。行走機構(gòu)為兩條鏈?zhǔn)铰膸В换剞D(zhuǎn)機構(gòu)為裝在底盤上的轉(zhuǎn)盤，使機身可回轉(zhuǎn)360°。起重臂下端鉸接于機身上，隨機身回轉(zhuǎn)，設(shè)有兩套滑輪組(起重及變幅滑輪組)，鋼絲繩通過起重臂滑輪組連接到機身內(nèi)的卷揚機上，起重臂可分節(jié)制作并接長。

履帶式起重機的特點是操縱靈活，本身能回轉(zhuǎn)360度 ，在平坦堅實的地面上能負(fù)荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥濘的地面上作業(yè)，且可以在崎嶇不平的場地行駛。在裝配式結(jié)構(gòu)施工中，特 別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝中，履帶式起重機得到廣泛的使用。履帶式起重機的缺點是穩(wěn)定性較差，不應(yīng)chao負(fù)荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而，轉(zhuǎn)移時多用平板拖車裝運。

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