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械固定式抓機是安裝在挖掘機小臂最前端的一種工作裝置，屬于挖掘機前端裝置的一種。抓鋼機的大小臂俗稱“抓料臂"，一般較長，其前端是抓鐵器，也就是抓鉗器，腿部焊接鋸齒形牙，常見的是3加2式（即一邊三根腿另一邊兩根腿），由兩部分咬合料物進行工作。其主要作用是進行廢舊金屬、工業廢料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各種物料的抓取、裝載作業。

抓木抓鋼機按結構形式可分為液壓旋轉式抓鐵器和機械式抓鐵器。液壓旋轉式抓鐵器工作方便快捷。但由于液壓旋轉式抓鐵器需安裝立式或臥式回轉，所以價格也較機械式抓鐵器高。由于抓取鐵料等作物撕扯力比較大，所以回轉式抓鐵器不如機械式抓鐵器耐用。液壓回轉主要用于抓木器等抓取比較長的物料，方便裝車。