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履帶吊車（起重機）是一種用履帶行駛的用于起重吊裝的起重機械。是單層工業廠房吊裝應用最多的一種起重機。

它由動力裝置(發動機)、傳動裝置(主離合器、減速器、換向機構等)、回轉機構、行駛機構(履帶、行走支架)、

卷揚機構(吊鉤和吊桿升降機構)、操作系統、工作裝置(吊桿、起重滑輪組等)和電器設備等組成。

一、主要特點

1、 使用范圍廣，結構簡單，傳動平穩，操作省力，易實現自動化控制。

2、 適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。

3、 單缸動力系統，油耗低，也可采用雙缸，四缸柴油機。

4、 牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。

5、 轉彎半徑小，機動靈活，尤其適應狹窄場地，減少修建道路的費用。

6、 配備電啟動，手柄集中，操作方便。

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選用時主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重三要素”，起重三要素之間，存在著相互制約的關系。

其技術性能的表達方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應數字表。

履帶式起重機的特點是操縱靈活，本身能回轉360度 ，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，

可在松軟、泥濘的地面上作業，且可以在崎嶇不平的場地行駛。在裝配式結構施工中，特別是單層工業廠房結構安裝中，

履帶式起重機得到廣泛的使用。

履帶式起重機的缺點是穩定性較差，不應超負荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而，轉移時多用平板拖車裝運。

履帶吊是履帶式起重機的俗稱，是指具有履帶行走裝置的全回轉動臂架式起重機。起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。

拆裝麻煩，適合大型工廠，在廠區內工作。

英文名crawler crane。一般履帶吊根據操作結構可劃分為履帶行走(travel)，回轉盤(slewing),提升(hoist),變幅(luffing)幾個功能，

履帶吊場地作業性能好，超出汽車吊，影響其主要安全的危險因素是地基的穩定性,是否超載或突發陣風等，

其安全裝置要求具備力矩限制器,重量限制器，吊鉤高度或深度限制器等

履帶吊優點： 穩定性好、載重能力大、防滑性能好、對路面要求低。 履帶吊缺點： 靈活性差、行駛速度慢、耗油高

履帶起重機可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業。履帶起重機具有起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力大、

不需支腿、帶載行駛、作業穩定性好以及桁架組合高度可自由更換等優點，

在電力、市政、橋梁、石油化工、水利水電等建設行業應用廣泛。