一種預(yù)制空心板梁腹板外側(cè)砼表面鑿毛用全自動(dòng)鑿毛機(jī),其特征是,包括一能夠跨在所要處理的預(yù)制空心板梁兩側(cè)的門式框架,門式框架底部安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和若干行走輪,驅(qū)動(dòng)輪由門式框架上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述門式框架相對(duì)兩側(cè)的內(nèi)側(cè)靠近底部橫向分別設(shè)置有一個(gè)行走限位輪；所述門式框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)與所要處理的預(yù)制空心板兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的鑿毛機(jī),且鑿毛機(jī)與門式框架上的升降機(jī)構(gòu)相連,升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鑿毛機(jī)上下移動(dòng)；鑿毛機(jī)通過外部空壓機(jī)為其提供動(dòng)力；所述鑿毛機(jī)包括位于工作部框架中的鑿毛頭,鑿毛頭前部焊接若干用以控制鑿毛頭與預(yù)制空心板梁體間距的鑿毛頭輪,鑿毛頭輪外邊緣與鑿毛頭端部相平；鑿毛頭后部依次緊靠彈簧,支撐鋼板及調(diào)節(jié)螺桿,旋緊或松開調(diào)節(jié)螺桿推動(dòng)或拉動(dòng)支撐鋼板及彈簧能使鑿毛頭與梁體緊密接觸或脫離。