倍加福增量型旋轉 RHI90N-0NAK1R61N-01024
（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。 把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式 可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理 可分為增量式和 式兩類。增量式 是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。 式 的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果 與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA 中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉 也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉 壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開" 聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。 pg接線與參數矢量變頻器與 pg之間的連接方式，必須與 pg的型號相對應。一般而言， pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
一般分為增量型與 型，它們存著 的區別：在增量 的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而 型 的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是 的； 因此，當電源斷開時， 型 并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量 那樣，必須去尋找零位標記。
的廠家生產的系列都很全，一般都是 的，如電梯 型 、機床 、伺服電機 型 等，并且 都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式 可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
按照工作原理 可分為增量式和 式兩類。增量式 是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。 式 的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式 以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當 不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后， 不能有任何的移動，當來電工作時， 輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點， 每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的 是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
由機械位置決定的每個位置的 性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣， 的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于 在定位方面明顯地優于增量式 ，已經越來越多地應用于工控定位中。 型 因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此， 在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的 型 串行輸出 常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈 式 。 生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大 的測量范圍，這樣的 就稱為多圈式 ，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼 不重復，而無需記憶。多圈 另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式 在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
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