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1. 系統布局：

占地面積：13 米 x3 米

該系統是一套完整的設備單元系統，系統為雙工位、雙機器人、實現工件的焊接。主體采用 2 臺

新時達多功能機器人 SA-1800 配套 麥格米特 全數字 IGBT 逆變控制自動焊接機 CM500 和 2 套伺服滑臺，

2 個 PLC 控制箱、1 個清槍器組成。

除水、電、氣、焊接材料外，客戶只需自己制作好工裝，即可進行生產使用。系統穩定可靠，具

有良好的系統剛性和可靠的運行精度。

該系統具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發生，以提高整個系統的總體性能。

二、 設備性能簡介

1、機器人的技術參數指標2、焊接電源3、機器人移動滑臺

機器人移動滑臺

類型 伺服移動滑臺

功能 焊接時帶動機器人進行左右的行 滑臺底座 伺服電機

走，配合機器人進行焊接。

齒輪齒條結構

特點 由 PLC 控制，帶動機器人根據焊接

需要移動，擴大機器人的焊接范

圍，輔助焊接。

組成 滑臺底座、直線滑軌、機器人底座

臺面、伺服電機、齒輪齒條結構等

滑臺行程 5000mm

移動速度 0~12m/min

驅動方式 臺達伺服電機 KW+行星減速機

直線滑軌4、PLC 控制系統