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蓋梁智能機器人焊機系統蓋梁焊接機器人

　　智能蓋梁焊接機器人蓋梁焊機機器人焊機機器人

　　一、設備的用途及特點

　　該系統可實現蓋梁骨架片自動焊接。

　　該系統是一套完整的設備單元系統，系統為雙工位、雙機器人、實現工件的焊接。主體采用2臺川崎多功能機器人BA006L配套 麥格米特 全數字IGBT逆變控制自動焊接機CM500和2套伺服滑臺，2個PLC控制箱、2個清槍器組成。

　　除水、電、氣、焊接材料外，客戶只需自己制作好工裝，即可進行生產使用。系統穩定可靠，具有良好的系統剛性和可靠的運行精度。

　　該系統具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發生，以提高整個系統的總體性能。

　　二、設備的結構及性能

　　（1）焊接機器人川崎BA006L，2臺

　　（2）麥格米特CM500水冷焊機2臺，

　　（3）行走伺服滑臺2套

　　（4）控制柜2套

　　（5）清槍站2套

　　（6）集中潤滑系統1套

　　（7）焊接平臺2套，含臺鉗夾具等

　　（8）行走地軌1套

　　焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。