羊駝原產于亞馬遜河上游海拔3000米-6500米的安第斯山脈的秘魯中部，曾廣泛分布于南美大陸。從熱帶海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊駝。特別惡劣的自然環境和無處藏身的野外條件培育了羊駝的適應性能與耐粗飼性能，一般生活在-18℃到22℃的氣溫環境中，棲息于海拔4000米的高原，以高山棘刺植物為食。對于高海拔和干旱沙漠地區有很好的適應能力。在溫帶、亞熱帶海洋性濕潤氣候的環境中也能很好地生長發育，并能提高生產水平。在高海拔牧區的劣質草場和沙礫、荒漠灌木草場，羊駝比綿羊能更好地保護草原的生態環境，在低海拔牧區，羊駝是桔桿利用率高的家畜。