羊駝的性情很溫順，膽子小，如果人去喂它，羊駝一定要等人走開后才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，它有時也發脾氣，知道什么是痛苦。例如它遇到不順心的事時，能像駱駝那樣從鼻中噴出分泌物和糞便來，或向別的動物臉上吐唾沫，以此來發泄它的胸中之怨；當它感到痛苦時，又能像駱駝一樣叫出悲慘的聲音。羊駝的聽覺很敏銳，這是為了靠它來發現敵情，及早地決定逃跑去向。

　　羊駝，這個名字會使人想到它的長相，既有某些和駱駝相似的地方，也有某些和綿羊相仿的特點。的確，羊駝有點像駱駝，例如它的頸較長，蹄子是肉質的，走路的姿態也類同，胃里也有水囊，可以數日不飲水。根據這些特點，當地又稱它“美洲駝"。但仔細觀察，它的外形和構造與駱駝又有很大的差別；如身體較小，背上無肉峰，四肢很細，腳的前端有彎曲而尖銳的蹄。臉細長，耳尖長，眼睛很大，非常清秀。尾巴短，毛細長。從這些特點看，它又有點像綿羊了。特別是它的足趾，比駱駝要分開得多，這是為了適應于在巖石上行走和涉水游泳。羊駝一般比駱馬高些，多為1米左右。毛色有白色，駝色和兩者相混的。毛有的長達60—80厘米，柔軟細致如絲，并有光澤和彈性，比羊皮直，可織毛織品。