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可按以下方式來分類。 1、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。 （2） 值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個 與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。 2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。 3、以 機械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。 4、以 工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。 常見故障