整體架構(gòu)共分為三層：?jiǎn)伪?/p>

裝置層、通信層與軟件顯示層。單兵裝置層是在遇到突發(fā)事件時(shí)佩戴在任務(wù)執(zhí)行者身上的裝置，用于獲取佩戴者的水平位置、高度等信息；通信層將各單兵的空間位置數(shù)據(jù)及單兵編號(hào)通過(guò)一定的方式傳輸給指揮中心，在該系統(tǒng)中設(shè)計(jì)多種可選通信方式，即

GPRS/3G/4G

網(wǎng)絡(luò)或短波電臺(tái)，軟件顯示層在接收到位置數(shù)據(jù)與相應(yīng)的使用者編號(hào)后，將此數(shù)據(jù)繪制到模型中供用戶瀏覽、查詢。定位裝置采用微機(jī)械電子陀螺和微機(jī)械電子加速度計(jì)為主要慣性傳感器，融合人體運(yùn)動(dòng)智能感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位。

主要特點(diǎn)

定位精度：水平位置誤差

≤

2%(

行走距離

)

。

垂直位置誤差

≤

1.5

米

,

空曠地帶通信距離 ≥

3000m

；

連續(xù)工作時(shí)間：不少于

4

小時(shí)；

多路處理能力：

≥

4

路；

工作溫度范圍：

-10

℃～

75

℃；

數(shù)據(jù)延遲：位置數(shù)據(jù)的傳輸允許有延時(shí)，延時(shí)

≤

2

秒；

定位模塊體積：

6.7

×

12.1

×

2.1 cm

；

定位模塊重量：

191g

防爆等級(jí)

:Exd

Ⅱ

BT6

◎防護(hù)等級(jí)

: IP68

通信環(huán)境：短波通信。