液壓自動抓梁概述
本液壓自動抓梁是我廠自主研發生產的一種在多污物、泥沙的水下環境中快速、準確工作的抓落機構。在遇到水中污物的阻塞以及淤積泥沙的情況，或遭受水流對抓梁擾動的情況，抓梁都能快速、準確的完成工作。
液壓自動抓梁的組成
液壓自動抓梁主要由抓梁體、泵站系統、液壓穿軸裝置、定位裝置、導向滾輪裝置、信號裝置以及電纜防水接線盒和防水密封插頭等部件組成。
液壓抓梁工作的三個步驟：對位、穿軸、脫軸。
對位
抓梁對位是指抓梁銷軸中心與閘門吊耳中心對準的過程。抓梁對位由設在抓梁兩側底板上的定位銷和設在下吊耳上方的對位信號裝置來完成。對位信號裝置能將信號發送到操作室，直觀顯示銷軸位置。當抓梁下降接近閘門時，定位銷首*入閘門上的定位孔，固定住抓梁的前后左右位置。然后隨著抓梁的進一步下放，對位信號裝置的鐵芯頭部與閘門吊耳頂板接觸，并將鐵芯上推，對位信號裝置的下降感應器中產生感應電流。當抓梁繼續下降使鐵芯全部進入感應器中時，感應電流達到量程的最小值。這時抓梁正好落在閘門上，抓梁上的液壓穿軸裝置的中心也正好對準閘門吊耳孔的中心。同時設在起升機鉤上的高度傳感器動作，起升機構斷電停機。對位過程完成，可以進行穿軸動作。這種對位方式由定位銷、對位信號裝置以及高度指示器三個環節共同進行約束，因此一般不會出現對位錯誤。另外，通過荷載限制器也能對是否準確定位加以輔助判斷；當抓梁坐在閘門上時，荷載顯示器的顯示值達到最小值。如果此時對位信號裝置也同時達到最小位置，即可判定已準確對位。
穿軸
按“泵站啟動按鈕"啟動油泵組，液壓油經三位四通電磁閥中位卸荷口（滑閥機能為M型）回至油箱，電動機空載啟動。至電機運轉平穩后，再按下“穿軸"按鈕，三位四通換向閥動作，閥芯換位，穿軸油路系統接通，液壓油經三位四通閥進入銷軸無桿腔，銷軸前移穿軸。穿軸到位后，位置發信器發出信號。按下“停止"按鈕，電動機停止轉動，三位四通換向閥復位，油路系統鎖死。油路系統鎖閉后，銷軸不會在水壓等外力作用下自動回縮。
脫軸
按“泵站啟動按鈕"啟動油泵組，液壓油經三位四通電磁閥中位卸荷口回至油箱，電動機空載啟動。至電機運轉平穩后，再按下“脫軸"按鈕，三位四通換向閥動作，閥芯換位至另一位置，脫軸油路系統接通，液壓油經三位四通閥進入銷軸有桿腔，銷軸后撤脫軸。脫軸到位后，位置發信器發出信號。按下“停止"按鈕，電動機停止轉動，三位四通換向閥復位，油路系統鎖死。
疊梁的合理結構
抓梁體結構按水中最小浮力設計，并設有排氣孔、漏水孔以防存水；設有配重塊以保證梁體在工作時的靜平衡狀態。定位孔設計能夠自行漏沙、排沙、不存水。
關鍵部件的防水
電纜防水密封是抓梁可靠工作的關鍵。抓梁的總電纜密封插座全部采用了新型防水耐壓密封插頭和插座.這種產品是一種更新換代產品,工作環境溫度-40℃~+85℃,耐電壓2000V,絕緣電阻不小于500M歐,可在水下400m 深的水下長期工作,其插針和插孔表面鍍金,動力插接的工作電流不小于20A,信號插接的工作電流可達10A.插頭最多為16針,插接壽命不少于5000次.
我廠可根據用戶實地需求，設計制作合適的各種水工設備。
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