6ES7193-6BP20-0BA0模塊 6ES7193-6BP20-0BA0模塊

　　SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A10+2B， 類型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 帶 10 個(gè) AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15mmx141mm

　　西門(mén)子PLC程序設(shè)計(jì)？

　　正確性

　　PLC的程序一定要正確，并要經(jīng)過(guò)調(diào)試驗(yàn)證，證明其能夠正確工作。這是對(duì)PLC程序的根本的要求，若這一點(diǎn)做不到，其它的再好也沒(méi)有用是吧？要使程序正確，一定要準(zhǔn)確的使用指令，正確的使用編程軟元件。必要時(shí)，可編些小程序?qū)σ恍┎磺宄闹噶钭餍y(cè)試。

　　可靠性

　　PLC程序不僅要正確，還要可靠，這反映著PLC程序的穩(wěn)定性，這也是對(duì)PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時(shí)能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件（如臨時(shí)停電，又很快再通電）或進(jìn)行操作（如一些按鈕不按順序按，或同時(shí)按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了，這種程序，就不太可靠，或者說(shuō)是不好的程序。

　　好的PLC程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件出現(xiàn)，能予以識(shí)別，好的PLC程序?qū)Σ僮髂苡枰跃芙^，只接受合法操作。聯(lián)鎖是拒絕操作常用的手段，繼電電路常用這個(gè)方法，PLC也可繼承這個(gè)方法。

　　簡(jiǎn)單性

　　好能夠使PLC程序盡可能簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架，盡可能使用簡(jiǎn)單的指令。要想程序簡(jiǎn)單，就要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流程控制等指令簡(jiǎn)化程序。

　　可讀性

　　要求所設(shè)計(jì)的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解，便于調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護(hù)。要使程序可讀性好，所設(shè)計(jì)的程序就要盡可能清晰。要注意層次結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模塊化。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)。I/O分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解。必要時(shí)，還要做一些注釋工作。

　　程序的注釋，應(yīng)該有以下幾個(gè)方面：

　　系統(tǒng)注釋

　　程序塊注釋

　　段注釋

　　變量注釋（包含I/O注釋、中間變量注釋）

　　易改性