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立式鉆攻中心生產(chǎn)商機床精度高低并不取決于機床是不是全閉環(huán)。


一、原理介紹

數(shù)控機床運動鏈包括數(shù)控裝置→伺服編碼器→伺服驅(qū)動器→電機→絲杠→移動部件，根據(jù)位置檢測裝置安裝位置不同，分為全閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制。

1、全閉環(huán)控制進給伺服系統(tǒng)

將位置檢測裝置（如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等）安裝在機床運動部件(如工作臺)上，并對移動部件位置進行實時的反饋,通過數(shù)控系統(tǒng)處理后將機床狀態(tài)告知伺服電機,伺服電機通過系統(tǒng)指令自動進行運動誤差的補償。但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi)，調(diào)試時，其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)調(diào)試比較麻煩。另外像光柵尺、直線感應(yīng)同步器這類測量裝置價格較高，安裝復(fù)雜，有可能引起振蕩，所以一般機床不使用全閉環(huán)控制。

2、半閉環(huán)控制進給伺服系統(tǒng)

將位置檢測裝置安裝在驅(qū)動電機的端部或是絲桿的端部，用來檢測絲杠或伺服馬達的回轉(zhuǎn)角，間接測出機床運動部件的實際位置，經(jīng)反饋送回控制系統(tǒng)。由于機械制造水平的提高及速度檢測元件和絲桿螺距精度的提高，半閉環(huán)數(shù)控機床已能達到相當(dāng)高的進給精度。大多數(shù)的機床廠家廣泛采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

二、 實際應(yīng)用

1、全閉環(huán)控制系統(tǒng)

位置檢測裝置（如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等）有不同精度等級（±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm），所以全閉環(huán)控制也會有誤差，定位精度高低受精度等級影響。 位置檢測裝置熱性能（熱變形），測量裝置一般是非金屬材料，熱膨脹系數(shù)與機床各部件不一致，它是機床工作精確度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，所以必須要解決機床加工過程中的發(fā)熱問題，以克服由于溫度引起的熱變形。機床會采用各種方式，如絲杠中空冷卻、導(dǎo)軌潤滑、切削液恒溫冷卻等方式來降低機床加工過程中的熱變形。

位置檢測裝置安裝也十分重要，理論上，越靠近驅(qū)動軸線（絲杠副），測量越準確。由于受結(jié)構(gòu)空間限制，光柵尺的安裝方式只有兩種，一種是安裝在近絲杠副側(cè)，另一種是安裝在導(dǎo)軌外側(cè)。推薦盡可能選取di一種安裝方式，但檢修和維護不方便。反之，選擇了高精度的光柵尺，而實際沒有達到數(shù)控機床所要求的精度。即使di一種情況，光柵尺的安裝位置比較靠近驅(qū)動軸線，但是安裝位置畢竟與驅(qū)動軸線有一定距離，這一點距離和驅(qū)動時物體的擺動相結(jié)合后，對光柵尺的檢測控制帶來了很大的麻煩。當(dāng)驅(qū)動物體向光柵尺安裝側(cè)擺動時，光柵尺在檢測時誤認為移動速度不足，系統(tǒng)則給出加速信號，而驅(qū)動物體馬上向另一側(cè)擺動，光柵尺在檢測時又誤認為移動速度太快，系統(tǒng)則給出減速信號，這樣反反復(fù)復(fù)運行，居然沒有改善數(shù)控機床各線性坐標(biāo)軸的控制，反而加劇了驅(qū)動物體的振動，導(dǎo)致了全閉環(huán)不如半閉環(huán)的奇特現(xiàn)象。


生產(chǎn)環(huán)境影響：一般機械加工工廠環(huán)境比較惡劣，灰塵、振動是常見現(xiàn)象，但光柵尺、直線感應(yīng)同步器屬于精密元器件，工作原理是靠光的反射來測量相對移動位置，灰塵、振動恰恰是影響測量精度的zui大因素。另外，機床在加工時，切削油霧、水霧比較嚴重，對光柵尺、直線感應(yīng)同步器影響非常大。所以要使用全閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了做好安裝密封外，一定要提高生產(chǎn)環(huán)境。否則，就會出現(xiàn)這種現(xiàn)象，剛來的新機床精度不錯，但用了不到一年，不但精度下降，機床還經(jīng)常報jing。

由于將測量裝置安裝在電機或絲杠頂端，比較容易密封，所以對環(huán)境沒有要求。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度誤差主要取決于絲杠的正反向間隙。隨著機械加工工藝的提高，目前進口絲杠的制造工藝水平較高，高精度的絲杠副配合基本消除了正反向間隙。另外在裝配環(huán)節(jié)，絲杠副采用雙列反向滾珠絲杠副，可以消除正反向間隙。另外，很多機床廠，在機床裝配時，將絲杠采用預(yù)拉伸方式，消除了機床熱變形對絲杠傳動精度的影響。所以目前半閉環(huán)控制系統(tǒng)已經(jīng)能夠保證機床達到很高的精度

三、 結(jié)論 綜上所述可以看出，在理論上，如果不考慮外部因素，全閉環(huán)控制比半閉環(huán)控制可能會提高基礎(chǔ)的定位精度。但如果不能很好的解決機床發(fā)熱、環(huán)境污染、溫升、振動、安裝等因素，會出現(xiàn)全閉環(huán)不如半閉環(huán)的現(xiàn)象。短時間內(nèi)可能會有效果，但時間一長，灰塵、溫度變化對光柵尺的影響，將嚴重影響測量反饋數(shù)據(jù)，從而失去作用。同時光柵尺出現(xiàn)問題后，會產(chǎn)生報jing，造成機床不能工作。 中低端機床，由于考慮生產(chǎn)成本和競爭力，在全閉環(huán)控制的配套上都進行了簡化，例如密封、溫升控制等沒有很好的保障。在這種條件下，花較大的成本，單純的配置光柵尺并不能提高機床的精度。

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