在起重機械中，用以提升或下降貨物的機構稱為起升機構，一般采用卷揚式，而這樣的機器叫做卷揚機又叫絞車。卷揚機的卷揚機構一般由驅動裝置、鋼絲繩卷繞系統、取物裝置和安全保護裝置等組成。驅動裝置包括電動機、聯軸器、制動器、減速器、卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動滑輪。取物裝置有吊鉤、吊環抓斗、電磁吸盤、吊具掛梁等多種形式。安全保護裝置有超負載限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護開關等，根據實際需要配用。