松下MSMF5AZL1+MADLT05SF伺服電機技術參數

1 請對應單相/ 三相200 V 共用規格使用的電源選擇外圍設備。
2 請選擇與接地螺釘用壓著端子相同的主電路用端子臺壓著端子。
3 地線用電纜線徑請使用與電機用電纜線徑相同規格以上的電纜。
4 適用國際規格，均可使用。

配線斷路器、電磁接觸器相關
符合歐洲EU 指令時，請務必在電源和噪音濾波器之間連接IEC 規格以及UL 認證（LISTED、帶 標注）的配線斷路器。
當所用電源的短路電流低于產品的輸出電壓時，請設定在堆成電流5000 Arms 以下。
當電源短路電流超過該電流時，請設置限流裝置（限流保險或限流制動器、變壓器等）研制短路電流后再使用。
請選擇與電源容量（考慮負載條件）匹配的配線斷路器、噪音濾波器。
端子臺及保護接地端子
配線請使用額定溫度75 ℃以上的銅導體電纜。
請使用A 型到E 型附帶的專用連接器。此時導線長度需保持8 mm ～9 mm。
緊固轉矩一覽（端子臺?端子蓋固定螺釘）
端子臺端子臺螺釘端子蓋固定螺釘
型端子名品名緊固轉矩 (N?m) 注1）品名緊固轉矩 (N?m) 注1）

A6 SF 系列（多功能型）
位置?速度?轉矩?全閉環型
基本規格
項目功能
輸入電源100 V主電路電源單相?100 V ＋10 ％－15 ％?～120 V ＋10 ％－15 ％?50 Hz / 60 Hz
控制電路電源單相?100 V ＋10 ％－15 ％?～120 V ＋10 ％－15 ％?50 Hz / 60 Hz
200 V主電路電源A型～
D型單相/三相?200 V ＋10 ％－15 ％?～240 V ＋10 ％－15 ％?50 Hz / 60 Hz
E型～
F型三相?200 V ＋10 ％－15 ％?～240 V ＋10 ％－15 ％?50 Hz / 60 Hz
控制電路電源A型～
D型單相?200 V ＋10 ％－15 ％?～240 V ＋10 ％－15 ％?50 Hz / 60 Hz
E型～
F型單相?200 V ＋10 ％－15 ％?～240 V ＋10 ％－15 ％?50 Hz / 60 Hz
使用環境條件溫度使用溫度?0 ℃～55 ℃（無凍結）
保存溫度?－20 ℃～65 ℃（溫度保證：80 ℃ 72小時?但是無結露※1）

濕度使用、保存時都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （無結露※1）
海拔海抜1000 m 以下
振動5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz
控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驅動
編碼器反饋23 bit（8388608 分辨率）7線串行式編碼器
※以增量式系統（不使用多圈數據）使用的情況下，無需連接式編碼器用電池，將參數Pr0.15 設置為「1」（出廠設置）即可使用。
外部位移傳感器反饋A/B 相?原點信號差動輸入
串行通信位移傳感器對應制造商:
Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation
I/O
連接器控制信號輸入通用10輸入
根據參數選擇通用輸入功能
輸出通用6輸出
根據參數選擇通用輸出功能
模擬信號輸入3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2）

輸出2輸出（模擬監視器輸出2）
脈沖信號輸入2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）
通過光電耦合器輸入，可對應長線驅動器I/F?開路集電極I/F
通過長線接收器輸入，可對應長線驅動器I/F
輸出4 輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1）
編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅動器輸出。
Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。
通信功能USB可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。
RS232可與上位控制器進行1 ：1 通信。
RS485可與上位控制器進行1 ：1 通信。
安全功能為對應功能安全的端子
前面板①按鍵 5 個?②LED 6 位
回生A 型, B 型：無內置再生電阻（只有外置）?C 型～F 型：內置再生電阻（可外置）
動態制動器A 型～F 型：內置
控制模式①位置控制?②速度控制?③轉矩控制?④位置/速度控制?⑤位置/轉矩控制?⑥速度/轉矩控制?⑦全閉環控制 7個模式通過參數進行切換
※1?請注意，溫度降低時濕度上升，容易產生結露。

松下MSMF5AZL1+MADLT05SF伺服電機技術參數