三、結構及工作原理

本機底盤采用履帶式，立柱采用折疊結構，整體性強便于運輸，在工地裝機工作量小且無需其它設備輔助。
鉆機主要由動力頭、鉆桿、立柱、履帶式底盤、回轉機構、卷揚機、操作室、電氣液壓系統等組成。在工作狀態下，通過操縱液壓系統，可實現行走、回轉及對位。工作時由動力頭驅動鉆桿、鉆頭旋轉，卷揚機控制鉆具沿立柱滑道升降，被鉆頭切削下的土料由螺旋葉片輸送到地面。鉆至設計深度提鉆成孔，根據工法要求更換動力頭后也可邊提鉆邊壓注混凝土（或泥漿）而成樁。
1、動力頭：由2臺30kw風冷電機、350三環減速機、提升架、滑塊組成。工作時電機轉速通過行星擺線針輪減速器將轉速減至21轉/分，輸出軸通過連接法蘭帶動鉆桿作旋轉運動。
2、鉆桿、鉆頭：本機采用長螺旋式鉆桿，法蘭連接方式。由鉆桿上節、下節、鉆頭三部分組成。
3、立柱：立柱采用φ480鋼管，從而減輕了其重量，增大了強度及鉆機的穩定性。立柱由下節與上節組成，采用法蘭連接，立柱的前面為φ70 mm 的滑道，立柱頂部裝有額頭滑輪組，立柱下部與鉆機平臺的支座鉸接，動力頭可沿立柱前面的滑道上下移動。
4、液壓步履式底盤：由上盤、回轉機構、中下盤、前后支腿組成。
5、回轉機構：由擺線針輪減速器輸出軸上的齒輪帶動，固定在上盤與中下盤之間的回轉支承齒圈，使之上盤與中下盤作正反相對旋轉運動。
6、斜撐：為圓管法蘭連接式結構，下部裝有可伸縮絲杠，可微量調整斜撐長度。
7、液壓系統包括油泵電機總成、油箱、支腿油缸、行走油缸、立柱起落油缸、液壓行走馬達、油管、閥件等。液壓泵站安裝在鉆機平臺上，控制集中在司機室內。需要注意的是：液壓系統壓力，起立柱時，調整為14MPa，在鉆機正常工作時則不超過12MPa。
7、液壓用油：建議使用20號機械油（HJ-20）。北方冬季建議使用13號機械油（SYB1206-65）或合成錠子油（GB442-64）