為的應用環(huán)境提供的驅動解決方案。
推出的 TQ-ILM-E 系列采用市場的轉矩密度和輕便設計，適用于挑戰(zhàn)性的應用場合。
無論是自動化、醫(yī)療技術、機械工程、航空還是機器人領域，它們都能幫助設計人員克服技術邊界。
該系列是與我們高級 ILM 系列相比更具性價比的替代方案，以出色的性價比提供 TQ-RoboDrive 基本性能。特別值得注意的是，ILM-E 系列的每千克轉矩與高級 ILM 系列相同。此外，TQ-RoboDrive 提供基于 ILM-E 的定制無框電機，可以通過調整繞組的數量和長度來滿足各種客戶要求。這意味著可以根據您的個人需求調整電機性能。
亮點
? 無框構造，擁有很高的設計靈活性
? 的轉矩密度，優(yōu)秀的性價比
? 高銅線填充系數，低熱損
? 輕便小巧
? 與競爭對手相比最小最小巧輕便的解決方案
? 采用寬大的空心軸，同樣的安裝空間可以容納更多功能
? 的動態(tài)控制和精度
? 靈活適應客戶要求
? 100 % 德國制造
基本數據
| ILM-E 50x08 | ILM-E 50x14 | ILM-E 70x10 | ILM-E 70x18 | ILM-E 85x13 | ILM-E 85x23 | ILM-E 85x26 | |
| 功率 [W] | 140 | 154 | 219 | 202 | 300 | 324 | 326 |
| 額定電壓 Ur [V] | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 額定轉矩 Tr* [Nm] | 0.185 | 0.35 | 0.56 | 0.98 | 0.93 | 1.79 | 2 |
| 峰值轉矩 Tmax，線性偏差 20% [Nm] | 0.6 | 1.12 | 1.83 | 3.19 | 3.03 | 5.83 | 6.6 |
| Ur下的轉速 nmax[rpm] ** | 12,000*** | 8,528 | 7,416 | 3,930 | 6,132 | 3,462 | 3,084 |
| 直徑 D [mm] | 50 | 50 | 69 | 69 | 85 | 85 | 85 |
| 長度 L [mm] | 17.2 | 23.2 | 22.7 | 30.7 | 27.1 | 37.1 | 40.1 |
| 重量 m [g] | 77 | 135 | 162.2 | 292 | 356 | 629.8 | 712 |
| 極對數量 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 轉子慣量 J [kgcm2] | 0.056 | 0.0928 | 0.232 | 0.4 | 0.643 | 1.138 | 1.286 |
*額定電流的情況下。熱性能與安裝現狀密切相關。
** 額定電壓Ur 時的理論空載轉速。使用不同的逆變器時會有所變化。
***轉速取決于機械結構。
星型串聯
| ILM-E 50x08 | ILM-E 50x14 | ILM-E 70x10 | ILM-E 70x18 | ILM-E 85x13 | ILM-E 85x23 | ILM-E 85x26 | |
| 額定電流 Ir* [A] | 3.4 | 3.76 | 5.4 | 4.9 | 7 | 8 | 8 |
| Tr 和 20℃ 時的銅損 PL,r [W] | 5.40 | 9.36 | 11.35 | 13.25 | 8.97 | 16.56 | 18.14 |
| 20℃ 時的轉矩常數 kT * [mNm/A] | 54.97 | 93.1 | 107 | 202 | 129 | 229 | 254 |
| 20℃ 時的電機常數 kM [Nm/√W] | 0.08 | 0.11 | 0.17 | 0.27 | 0.30 | 0.45 | 0.48 |
| 20℃ 時的終端電阻 RTT* [mΩ] | 623 | 883 | 519 | 736 | 244 | 345 | 378 |
| 電樞電感 LTT* [μH] | 660 | 1,131 | 1,097 | 1,746 | 775 | 1,240 | 1,394 |
| 空載轉速 [rpm] | 7,221 | 4,264 | 3,708 | 1,965 | 3,066 | 1,731 | 1,542 |
三角串聯
| ILM-E 50x08 | ILM-E 50x14 | ILM-E 70x10 | ILM-E 70x18 | ILM-E 85x13 | ILM-E 85x23 | ILM-E 85x26 | |
| 額定電流 Ir* [A] | 5.9 | 6.5 | 9.3 | 8.6 | 13 | 14 | 14 |
| Tr 和 20℃ 時的銅損 PL,r [W] | 5.43 | 9.32 | 11.22 | 13.59 | 10.27 | 16.91 | 18.52 |
| 20℃ 時的轉矩常數 kT* [mNm/A] | 32 | 54 | 62 | 117 | 75 | 132 | 147 |
| 20℃ 時的電機常數 kM [Nm/√W] | 0.08 | 0.11 | 0.17 | 0.27 | 0.30 | 0.45 | 0.48 |
| 20℃ 時的終端電阻 RTT* [mΩ] | 208 | 294 | 173 | 245 | 81 | 115 | 126 |
| 電樞電感 LTT* [μH] | 220 | 377 | 366 | 582 | 258 | 413 | 465 |
| 空載轉速 [rpm] | 12,507 | 7,385 | 6,422 | 3,403 | 5,310 | 2,998 | 2,671 |
星型并聯
| ILM-E 50x08 | ILM-E 50x14 | ILM-E 70x10 | ILM-E 70x18 | ILM-E 85x13 | ILM-E 85x23 | ILM-E 85x26 | |
| 額定電流 Ir* [A] | 6.8 | 7.5 | 10.7 | 9.9 | 15 | 16 | 16 |
| Tr 和 20℃ 時的銅損 PL,r [W] | 5.38 | 9.32 | 11.16 | 13.53 | 13.67 | 16.51 | 18.24 |
| 20℃ 時的轉矩常數 kT* [mNm/A] | 28 | 47 | 54 | 101 | 65 | 115 | 127 |
| 20℃ 時的電機常數 kM [Nm/√W] | 0.08 | 0.12 | 0.17 | 0.27 | 0.26 | 0.45 | 0.48 |
| 20℃ 時的終端電阻 RTT* [mΩ] | 155 | 221 | 130 | 184 | 81 | 86 | 95 |
| 電樞電感 LTT* [μH] | 165 | 282 | 274 | 437 | 258 | 310 | 349 |
| 空載轉速 [rpm] | 12,000*** | 8,528 | 7,416 | 3,930 | 6,132 | 3,462 | 3,084 |
* 額定電流的情況下。熱性能與安裝現狀密切相關。
** 額定電壓Ur 時的理論空載轉速。使用不同的逆變器時會有所變化。
*** 轉速取決于機械結構。
安裝尺寸
| ILM-E 50x08 | ILM-E 50x14 | ILM-E 70x10 | ILM-E 70x18 | ILM-E 85x13 | ILM-E 85x23 | ILM-E 85x26 | |
| 定子直徑 D js8 [mm] | 50 | 50 | 69 | 69 | 85 | 85 | 85 |
| PCB 直徑 G [mm] | 48.2 | 48.2 | 67.4 | 67.4 | 83.4 | 83.4 | 83.4 |
| 繞組頭直徑 g [mm] | 48 | 48 | 67.2 | 67.2 | 82.8 | 82.8 | 82.8 |
| 定子長度 L [mm] | 17.2 | 23.2 | 22.7 | 30.7 | 27.1 | 37.1 | 40.1 |
| 轉子 d H7空心軸直徑 [mm] | 30 | 30 | 42 | 42 | 52 | 52 | 52 |
| 轉子長度 l [mm] | 10.1 | 16.1 | 12.1 | 20.6 | 15.7 | 25.1 | 27.1 |
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