1.產(chǎn)品介紹1
1.1.產(chǎn)品簡介1
1.2.產(chǎn)品特點(diǎn)1
1.3.技術(shù)參數(shù)2
1.4.行業(yè)應(yīng)用2
2.產(chǎn)品連接3
2.1.電源接口3
2.2.RS485接口3
2.3.觸發(fā)信號3
2.4.關(guān)于防雷3
3.通信協(xié)議4
4.配套軟件使用4
4.1.參數(shù)配置4
4.2.3D展示5
4.3.定時(shí)采集6
5.附件7
5.1.HR-1010通信協(xié)議及示例7
5.2.CRC校驗(yàn)函數(shù)9
1.產(chǎn)品介紹
1.1.產(chǎn)品簡介
HR-1010 三維變形監(jiān)測陣列（簡稱HR-1010）是一款新型的、智能的、適應(yīng)多種行業(yè)應(yīng)用的三維變形監(jiān)測傳感器，主要用于在三維空間內(nèi)進(jìn)行變形（位移）測量。傳感器核心技術(shù)成熟應(yīng)用于多個(gè)監(jiān)測領(lǐng)域，數(shù)據(jù)度、穩(wěn)定性經(jīng)過嚴(yán)格驗(yàn)證；
HR-1010內(nèi)部采用多節(jié)位移傳感器串聯(lián)，可根據(jù)需要任意彎折，以適應(yīng)特殊場景的監(jiān)測需求；
HR-1010內(nèi)部集成了數(shù)據(jù)采集模塊，內(nèi)部完成數(shù)據(jù)采集、解算，直接輸出監(jiān)測點(diǎn)坐標(biāo)，無需外部進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，同時(shí)可選擇輸出角度、振動(dòng)頻率、振幅、溫度等多種監(jiān)測參數(shù)；對外接口采用RS485或RS232標(biāo)準(zhǔn)接口，可對接多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備、或直接對接通信終端，十分便于集成應(yīng)用；
HR-1010采用多種濾波算法與自主研發(fā)的SmaHR-Data-Select數(shù)學(xué)模型，使HR-1010同時(shí)具有超高精度和超快的響應(yīng)速度；
HR-1010內(nèi)置了閾值比較單元，采集數(shù)據(jù)超過閾值時(shí)，可立即加報(bào)數(shù)據(jù)或通過觸發(fā)接口輸出觸發(fā)信號，喚醒外部設(shè)備，進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，提高數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)性，同時(shí)降低數(shù)據(jù)采集設(shè)備值守功耗；
HR-1010有多種長度規(guī)格，以適應(yīng)不同行業(yè)應(yīng)用需求；
HR-1010可提供三維JS平臺SDK開發(fā)包，兼容Java、Python等平臺進(jìn)行二次開發(fā)；
1.2.產(chǎn)品特點(diǎn)
?測量三維空間內(nèi)變形(位移)、傾角、振動(dòng)頻率、振幅；
?超低功耗，單節(jié)功耗小于1.8mA@12V供電；
?超大量程，空間360°范圍內(nèi)任意角度彎折；
?內(nèi)部閾值控制加報(bào)，記錄運(yùn)動(dòng)瞬間監(jiān)測數(shù)據(jù)，提升數(shù)據(jù)有效性；
?內(nèi)部電壓、溫度采集功能，異常報(bào)警功能；
?集成度高，內(nèi)部集成數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算模塊，直接輸出空間坐標(biāo)，無需外部解算，便于集成；
?通信接口：RS485接口/RS232接口；
?工作溫度范圍-40℃～+85℃，自動(dòng)溫度補(bǔ)償；
?電源防反接功能；
?的防雷、防靜電性能(±60kV/600W)；
?寬電壓供電：DC 5～30V供電范圍；
?密封等級：IP68；
?耐水壓：標(biāo)準(zhǔn)版2MPa（200米水壓）；
高耐水壓版4.5MPa（450米水壓）
?上位機(jī)三維展示軟件，直觀展示測試效果；
?多種長度規(guī)格，適應(yīng)不同安裝環(huán)境。
1.3.技術(shù)參數(shù)
測量方向X、Y、Z三維度
單節(jié)長度25cm/50cm/100cm/支持定制
長度25cm/節(jié)100m
50cm/節(jié)200m
100cm/節(jié)400m
角度量程360°
分辨率0.001°
精度0.005°
振動(dòng)頻率量程0～128Hz
分辨率1Hz
精度1Hz
位移分辨率0.01mm
穩(wěn)定性優(yōu)于±0.5mm@50m
溫度分辨率0.1℃
精度0.5℃
供電電壓DC 5～30V
功耗≤1.8mA@12V/節(jié)點(diǎn)
硬件接口RS485接口或RS232接口
通信協(xié)議可直接讀取坐標(biāo)、溫度、電壓等
外形尺寸φ30mm
產(chǎn)品材質(zhì)304不銹鋼、高強(qiáng)度防水密封管
產(chǎn)品重量0.6Kg/節(jié)
工作溫度-40℃～+85℃
防護(hù)等級IP68
耐水壓標(biāo)準(zhǔn)版2MPa(200米水深)
高壓版4.5MPa（450米水深）
1.4.行業(yè)應(yīng)用
?隧道收斂；
?沉降監(jiān)測；
?橋梁監(jiān)測；
?高層建筑；
?大壩監(jiān)測；
?滑坡監(jiān)測。
2.產(chǎn)品連接
傳感器引出5根線纜，每根線纜均具備±60kV/600W的靜電、浪涌、雷擊保護(hù)，電源接口具備防反接保護(hù)，充分保障了傳感器自身安全，為確保傳感器正常使用，在加電前請認(rèn)真核對線序，線序如下：
2.1.電源接口
傳感器采用寬電壓供電方式，供電電壓范圍：DC 5～30V，具有防反接功能。
注：傳感器長度超過50米時(shí)，建議使12-30V電壓區(qū)間供電。
2.2.RS485接口
傳感器通信接口采用標(biāo)準(zhǔn)RS485硬件接口，可以接入星型或鏈型網(wǎng)絡(luò)；
在RS485總線接入傳感器數(shù)量不超過20支同時(shí)走線長度不超過200米條件下，可直接并入RS485總線網(wǎng)絡(luò)，無需采取總線匹配措施。
2.3.觸發(fā)信號
傳感器可在傾角或振動(dòng)頻率發(fā)生變化時(shí)，輸出觸發(fā)信號，觸發(fā)信號線采用開漏輸出，以兼容數(shù)據(jù)采集終端中斷接口的IO口電平（2.5V-12V），接口電路示意圖如下：
2.4.關(guān)于防雷
傳感器與外部*隔離，阻抗大于100兆歐，無需單獨(dú)接地。另外接線時(shí)，可考慮傳感器RS485接口與數(shù)據(jù)采集終端共地，以增強(qiáng)防雷性能。
3.通信協(xié)議
傳感器通信協(xié)議見附件5.1。
4.配套軟件使用
三維變形分析管理軟件為傳感器配套使用軟件，主要有以下功能：
?可設(shè)置傳感器全部參數(shù)，包括傳感器地址設(shè)置等
?可用來進(jìn)行傳感器3D展示；
?可進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，并進(jìn)行報(bào)表展示、數(shù)據(jù)導(dǎo)出；
?可查詢傳感器信息，包括傳感器節(jié)點(diǎn)長度等
?可進(jìn)行安裝后初始位置校準(zhǔn)；
傳感器串口默認(rèn)配置：波特率:115200，數(shù)據(jù)位:8bit，停止位:1bit，校驗(yàn)位:無。
4.1.參數(shù)配置
通過三維變形分析管理軟件可設(shè)置傳感器的全部參數(shù)，如下圖所示，接入多只傳感器時(shí)可進(jìn)行地址設(shè)置。
軟件主界面
4.2.3D展示
在3D展示區(qū)域，開啟3D展示功能后，將實(shí)時(shí)展示傳感器姿態(tài)，用于傳感器性能評估，如下圖：
不穩(wěn)定斜坡監(jiān)測
水平沉降監(jiān)測
隧道收斂變形監(jiān)測
3D展示區(qū)域自由拖拽，可在三維空間任意角度觀察傳感器姿態(tài)。
4.3.定時(shí)采集
在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集標(biāo)簽頁下，可設(shè)定采集周期，對傳感器節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)、傾角、頻率、振幅進(jìn)行定時(shí)采集，用于測試產(chǎn)品的精度和穩(wěn)定性，如下圖:
數(shù)據(jù)報(bào)表顯示
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