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X5-HS型--管道檢測聯機版機器人

X5-HS型--管道檢測聯機版機器人產品性能優勢如下：

01.數字高清，≥200萬像素高清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
02，驅動強勁 ，對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩定性更強； 爬行器為雙側六輪獨立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能力； 重心設計合理，能有效防止翻車，抗傾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°。
03.實時監測，支持在線遠程視頻直播，可實時現場精準定位。
04.長距離檢測，在DN300mm管道內，可實現單次300m長距離檢測。
05.無線操控與傳輸 ，主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互。
06.現場評估報告，檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。
07.功能擴展
1、可搭配專業攝影測量軟件，通過CCTV檢測視頻進行管道實景三維重建和量化分析；
2、可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內部輪廓，創建三維管道模型，供測量分析；
3、可搭載全景攝像系統，實時生成管壁全景展開圖，并現場生成三維成像分析報告；

管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細的檢測方法，讓管道缺陷檢測更完善，以達到我們預期的檢測效果。
工具/原料
管道機器人1套
管道檢測評估報告軟件1套
管道檢測技術人員2名
方法/步驟
1、設備連接：
將管道機器人各部分連接好，打開電源測試管道機器人的工作性能是否正常。
2、管道機器人下井：
關閉電源，將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道，吊放過程中應注意管道機器人與井壁保持安全距離，避免管道機器人的物理損傷。
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
3、管道機器人姿態調整：
管道機器人爬行器的行進方向宜與水流方向一致。并根據管徑的大小控制好爬行器的行進速度，一般不宜超過0.15m/s，合適的移動速度有助于管道內部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定：
管道實際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄，以管道機器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計數器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機器人缺陷直向檢測：
直向攝像過程中，圖像應保持正向水平，中途不應改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機器人缺陷側向檢測：
爬行器宜停止進行，變動拍攝角度和焦距以獲得圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點位置缺陷檢測：
在檢測過程中發現缺陷時，應將爬行器再能夠解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過的缺陷位置，可以倒退管道機器人進行重新拍攝。
8、管道機器人回收：
管道缺陷檢測完畢，回收管道機器人，清理完畢，恢復被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。

注意事項
操控應精準及時，當錯過缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。
管道檢測應填寫現場記錄表，后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調節，獲取比較好的檢測效果。