G70多功能供水檢測(cè)機(jī)器人利用高靈敏度水聽器、高清攝像單元、IMU姿態(tài)傳感器，可有效檢測(cè)微小泄露、破損、管瘤、氣囊、雜質(zhì)淤積等多種異常情況，并通過尾部連接的電纜將檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地面控制單元，同時(shí)借助地面信標(biāo)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)異常情況的精準(zhǔn)定位。部分管線因年代久遠(yuǎn)導(dǎo)致路由信息缺失，也可使用該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)路由重構(gòu)。

使用G70多功能供水檢測(cè)機(jī)器人可以對(duì)管網(wǎng)進(jìn)行全面“體檢"，判別管道否存在變形、腐蝕、滲漏等結(jié)構(gòu)性缺陷，以及是否存在沉積、結(jié)垢、障礙物等功能性缺陷，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，精確定位缺陷位置，最后綜合評(píng)價(jià)，提出修復(fù)或養(yǎng)護(hù)建議

工作原理：

通過插入裝置將設(shè)備插入到壓力管道內(nèi)，水流推動(dòng)小型牽引傘拉著傳感器在管道中行進(jìn)。傳感器通過電纜與地面設(shè)備連接，將獲取的管道內(nèi)部聲波與視頻信息傳回地面控制單元。

工作人員通過接收處理后的聲音、圖像，判斷管道漏點(diǎn)等健康狀況。發(fā)現(xiàn)異常后，操作人員通過線纜控制傳感器進(jìn)退，反復(fù)確認(rèn)缺陷 位置，同時(shí)借助地面信標(biāo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)異常狀 況的精準(zhǔn)定位。

部分設(shè)備清單