產(chǎn)品概述
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X5-HR4系列全地形管道機(jī)器人產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
X5-HR4系列全地形管道機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)
適用環(huán)境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm；
3、淤泥環(huán)境；
配線長度
標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；
驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s；
超長供電
標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池；
全系通用
與X5H系列管道檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭；
功能擴(kuò)展
搭載聲納探頭：可在檢測(cè)過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)；
搭載定位探棒：可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位；
搭載二維激光：可在檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)；
產(chǎn)品概述：
X5-HR4 全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測(cè)機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
電纜盤HCAB-A 電動(dòng) |
1臺(tái) | 1、配線長度：標(biāo)配漂浮線纜長度320m； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑7mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度； 4、自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm； 6、接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用； 8、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺。 |
螺旋式推進(jìn)爬行器 |
1套 | 1、適應(yīng)管徑：600mm以上 2、線纜長度：標(biāo)配320m 3、供電方式：標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池（當(dāng)使用X5H電纜盤時(shí)，不需要使用電池供電） 4、電池續(xù)航時(shí)間：1-2小時(shí) 5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇 6、后視：200W像素 7、光源：前4組，后1組LED燈 8、重量：16kg 9、靜水速度：0.5m/s 10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測(cè)系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光（選配）。 |
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