產(chǎn)品概述
X5-HT型管網(wǎng)檢測機器人設(shè)備是一款基于工控機系統(tǒng)設(shè)計的產(chǎn)品,主機集視頻采集、存儲、顯示、控制、數(shù)據(jù)分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測管道內(nèi)爬行，將檢測視頻同步傳輸?shù)街骺刂破鞯钠聊簧?，直觀反映管道內(nèi)部情況。根據(jù)管道內(nèi)情況在主控制器上操作爬行器，控制爬行器的行動。使用X5-H管道CCTV檢測機器人突出的優(yōu)點是現(xiàn)場即可生成符合行業(yè)標(biāo)準的檢測報告。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
常見的市政管道常見的結(jié)構(gòu)性缺陷
缺陷一：
破裂：管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。
缺陷二：
變形：管道的原樣被必變（只適用于柔性管）。變形比率=|（原內(nèi)徑-變形內(nèi)徑）÷原內(nèi)徑|
缺陷三：
錯位：兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形"。
缺陷四：
脫節(jié)：由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形"。
缺陷五：
滲漏：來源于地下的（按照不同的季節(jié)）或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六：
腐蝕：管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標(biāo)準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七：
膠圈脫落：接口材質(zhì)，如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。
缺陷八：
支管暗接：支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九：
異物侵入：非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進入管內(nèi)。
注意事項
缺陷檢測管道應(yīng)先清洗干凈管道
根據(jù)管道詳細資料選擇合適的管道缺陷檢測方法
根據(jù)檢測的目的不同，市政排水管道CCTV檢測可分為下列：
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水?dāng)嗝妫⒐艿缹嶋H過流量與設(shè)計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護等手段進行解決
b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測
主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。
X5-HT型管網(wǎng)檢測機器人設(shè)備技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※主機 | 1 | 1、 主機配置：采用平板作為主機，內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等； 3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)； 4、 狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、 文本錄入：可實現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應(yīng)管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、 坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析； 11、標(biāo)準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準、上海標(biāo)準、廣州標(biāo)準等6個標(biāo)準。 |
※爬行器 | 1 | 1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 適用管徑：250mm~1200mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至?xí)r，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至*低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm） 7、 驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，行走速度可達32m/min； 8、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力45°左右； 9、電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護； 10、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)； 11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）； 12、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配） 13、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 14、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪) 15、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪) |
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