產(chǎn)品概述
X5-HT型CCTV管道爬行檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
X5-HT型CCTV管道爬行檢測機(jī)器人—部分技術(shù)參數(shù)：
電纜盤 | 1 | 1、配線長度：標(biāo)配線纜長度150米； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 4、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm； 5、接口：無線接口、網(wǎng)口； 6、電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集； 7、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺； 8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：40kg（含150米電纜線）。 |
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