產(chǎn)品概述
X5-HMA型管道高清CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、旋轉(zhuǎn)直視鏡頭、直視鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。
X5-HMA型管道高清CCTV檢測(cè)機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù)：
爬行器 | 1 | 1、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 適用管徑：150mm~300mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6、 驅(qū)動(dòng)：雙25W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，行走速度可達(dá)15m/min； 7、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力45°左右； 8、 電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)； 9、 車(chē)輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm; 11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)； |
直視鏡頭 | 1 | 1、 工作溫度：-10℃~50℃； 2、照明光源：6顆3W泛光LED； 3、調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦； 4、成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 5、尺寸：100mm*75mm*75mm ; 6、重量：0.6kg |
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