全自動絲印機是采用PLC+觸摸屏控制的全自動設備。
操作簡單易學,為降低工人勞動強度，提升生產效率而開發的設備。自動收放料機可以通過簡單的按鈕操作即可運行，可以通過操作面板來設定不同的需求參數。
本使用說明書詳細記載了使用方法，使設備在狀態下使用.
使用前，請先仔細閱讀本使用說明書；妥善保管在安全的地方，以便需要時及時查閱。
安全注意事情
使用前,請先閱讀[安全注意事項]正確使用本產品.此[安全注意事項]介紹了如何使用本產品,避免發生操作者及他人的財產損失。閱讀后, 請妥善保管，以便其他操作人員隨時參考。注意的內容用以下圖示區分說明：
設備運動部位,當心機械傷人
設備內有高壓電路,當心觸電 |
設備運轉中，禁止觸摸
設備運轉中，當心傷手
設備運轉中，當心夾手
1.操作前請先閱讀使用說明書 ，再加以正確使用；2.請具有專業電工資格的工做人員才能打開機器內部，并定期對機器進行保養和檢修。
1基本說明
1.1機器名稱
名稱：全自動絲印上下料機
1.2 用途
適用于各種玻璃收放運行
1.3特征
■本機器由左機械手、右機械手兩個機械手構成；實現上料與下料集成一體，超越傳統分體作業模式。
■托料架結構扎實，承載能力，同步帶傳動媒介、確保玻璃盤在運輸過程中高速、精準、無損傷、低分貝。
■本機器機架部分主體采用方通和鈑金焊接，鋁型材加，外觀、整潔、美觀。
■機構拖料區均設可調，能適應多種規格的玻璃。
■人機界面采用數值控制，可設定多種功能及操作參數。屏幕均采用國內品牌的觸摸屏，反應靈敏、準確。
2觸摸屏解說
2.1 工位操作
2.1.1 左機械手操作
通電開機觸摸屏首頁顯示我們公司的一些地址，等，如下圖：
輕點進入觸摸屏，進入主界面，如圖：
進入此畫面，我們可以看見它操作界面，可以對設備進行啟動，暫停，復位。
界面運行信息提示欄，含蓋當前運行的狀態，報警信息。點擊界面菜單，然后點擊手動操作，按下此鍵，機器設備進入如下界面。如圖：
按下對應的操作按鍵可以進入相應的操作界面，按下“左機械手調試”按鍵，進入如下界面：
此界面可以對機械手進行相應的調試，參數設置。左機械手氣缸的手動操作。
注意 ：要復位時，必須先把設備里面的全部產品拿走，以免產品損壞。
2.1.1 右機械手同上操作
2.2 精定位操作
在手動界面點擊“精定位調試”進入如下界面：
此界面為精定位調試界面，按X/Y坐標區分，分別按印刷平臺玻璃實際大小進行手動設置，設置玻璃的自動印刷定位位置，定位速度，以及手動定位速度。以及手動操作平臺真空。
2.3 I/O列表
查看信號的輸入輸出狀態。如下圖：
通過此界面查找相應信號的狀態，輔助相應的報警處理。
2.4 參數設置
進入如下界面，對相應機械手，精定位以及相應位延時時間進行相應參數設置，確認。注意：按下試機模式時，設備處于試機運行狀態，真空吸信號失效。
3.報警信息以及異常處理方法
| 報警顯示 | 原因 | 處理方法 |
| 緊急停止 | 急停無有信號 | 檢查急停是否斷開 |
| 左機械手氣缸上限異常 | 氣缸上限感應器無信號 | 檢查感應是否亮，是否有信號到PLC |
| 左機械手氣缸下限異常 | 氣缸下限感應器無信號 | 檢查感應是否亮，是否有信號到PLC |
| 左機械手真空吸異常 | 真空檢測無信號 | 檢查真空感應是否亮，是否有信號到PLC |
| 右機械手氣缸上限異常 | 氣缸上限感應器無信號 | 檢查感應是否亮，是否有信號到PLC |
| 右機械手氣缸下限異常 | 氣缸下限感應器無信號 | 檢查感應是否亮，是否有信號到PLC |
| 右機械手真空吸異常 | 真空檢測無信號 | 檢查真空感應是否亮，是否有信號到PLC |
| 左機械手報警異常 | 左機械手馬達報警 | 檢查左機械手馬達線路是否異常，重啟上電 |
| 右機械手報警異常 | 右機械手馬達報警 | 檢查右機械手馬達線路是否異常，重啟上電 |
| 精定位X軸報警異常 | 精定位X軸報警 | 檢查精定位X軸線路是否異常，重啟上電 |
| 精定位Y軸報警異常 | 精定位Y軸報警 | 檢查精定位Y軸線路是否異常，重啟上電 |
| 精定位頂升氣缸上限異常 | 氣缸下限感應器無信號 | 檢查感應是否亮，是否有信號到PLC |
| 精定位頂升氣缸下限異常 | 氣缸下限感應器無信號 | 檢查感應是否亮，是否有信號到PLC |
4附件：電氣圖
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