6ES7 322-1BL00-0AA0

　　SIMATIC S7-300，數字輸出 SM 322，電位隔離， 32數字輸出，24V DC，0.5A，1個 40針 總電流 4A/組 （16A/模塊）

　　SINAMICS驅動器功能的主要部分是通過軟件實現的。該“嵌入式"軟件提供了產品的功能，因此是整個產品的重要組成部分。嵌入式軟件也稱為固件，因為它已牢固地連接到特定的硬件。

　　對于SINAMICS驅動器，通過用于硬件和轉換器功能（也稱為運行時（RT）功能）的驅動程序將固件細分為操作系統（OS）。

　　介紹

　　可用的固件功能是如此廣泛，以至于整個功能范圍已被劃分為與其主要應用相對應的功能組。

　　8個主要組是：

　　基本驅動功能

　　標準技術功能

　　*技術功能

　　通訊功能

　　安全集成功能

　　能源效率功能

　　通用工程

　　應用程序和分支知識

　　功能，包括技術和配置

　　基本驅動功能

　　主要組，尤其是“基本驅動器功能"，分為其他子組。

　　控制方式

　　可用性

　　設定值和命令

　　限幅器，計時器和監視功能

　　診斷程序

　　保護

　　基本驅動功能-控制功能

　　控制方式

　　控制方法是整個轉換器固件的核心。它們負責所連接的電機和所連接機器的佳運動。控制功能越好，機器的運行速度越快，越好且越平穩，從而顯著提高了生產質量。

　　下列方法之間有區別：

　　V / f控制（開環控制）

　　矢量控制（閉環控制）

　　伺服控制（閉環控制）

　　進一步分類涉及控制變量：

　　電流控制

　　速度控制

　　轉矩控制

　　位置控制

　　工藝過程控制（壓力，流速，溫度，填充液位等）

　　可用性

　　可用性是指頻率比，即由于問題，單個設備多久或很少限制整個生產過程。因此，就可用性而言，重要的一點是，只有在自我保護的情況下，驅動器才進入故障狀態。此外，重要的是盡快找出并消除待解決問題的原因。

　　增加可用性的功能和措施：

　　并聯連接，例如，如果功率單元發生故障，則可以維持緊急操作（可能也以較低的額定值）

　　自動重啟

　　快速重啟

　　具有動態緩沖的Vdc控制

　　冗余（硬件，通信等）

　　設定值和命令

　　設定值通道是設定值源和電機控制之間的鏈接。該轉換器具有一項特殊功能，支持同時輸入兩個設定值。總設定值的生成和后續修改（影響方向，跳躍頻率，上/下斜坡）在設定值通道中進行。

　　通常，來自不同位置（現場/遠程），在不同情況（標準/緊急模式）和/或不同操作下運行驅動器的要求會導致不同的命令源。 BICO Binector連接器技術使SINAMICS可以*單獨配置和組合命令和設定值源。

　　以下內容可用于切換：

　　數據集切換

　　自由功能塊（FFB）之間的切換元件

　　固定值

　　限制器和監控功能

　　限制器或限制用于限制輸入和/或輸出變量，以適合所連接的機器；這意味著并非所有定位變量都可在其整個范圍內使用，而為了提高生產過程的安全性和質量而明智地加以限制。

　　計時器/運行時計數器用于獲取信息或聲明有關進程的時間過程。

　　記錄制造商的申請信息

　　記錄用戶的運行時間

　　可配置的計時器用于監視間隔

　　可配置的計時器，用于以一定的間隔觸發活動（例如，維護工作）

　　監視用于盡早檢測可能對所連接的機器有害甚至危險的狀況，以便可以方便地加以抵消。如果未采取適當的對策，則終將導致變頻器的保護性響應，并可能導致故障停機。

　　診斷程序

　　“診斷"子組包含所有有助于確定問題可能原因的功能。

　　如果在過程中或從動機器中出現問題，則需要進一步解釋轉換器中的測量變量。為此，應將不同的信號與時間相關聯，然后進行觀察。

　　這包括：

　　錯誤和警報緩沖區

　　診斷緩沖區

　　中斷操作的丟失信號列表

　　跟蹤信號輪廓的時間分配

　　I / O模擬