SINAMICS 傳感器模塊 SMC30 用于增量編碼器：TTL/HTL 或組合編碼器 SSI，帶 增量碼道 或 SSI 編碼器，無 增量碼道/ 無 Drive-CLiQ 電纜 30mm 結構寬度

　　控制方式

　　V/f控制

　　V/f 控制用于簡單傳動的標準解決方案：

　　---用于聯動裝置

　　---用于電機額定功率小于 25% 的變頻器額定功率

　　---用于調試過程中的測試運行

　　矢量控制

　　矢量控制的優勢：

　　---高穩定性運行，無論負載波動或給定值變化

　　---給定值變化時能快速響應（→ 優異的控制特性）

　　---負載波動時能夠快速調節（→ 優異的抗干擾性）

　　---能以轉矩進行加速和制動

　　---轉矩的閉環控制，制動轉矩值與當前轉速無關

　　---零速時也可以輸出制動轉矩

　　---閉環控制的范圍：轉速大于 1% 額定轉速

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