當壓縮空氣從進氣口A進入氣室后立即噴向葉片 1作用在葉片的外伸部分，產(chǎn)生轉矩帶動轉子2作逆時針轉動，輸出旋轉的機械能，廢氣從排氣口C排出，殘余氣 體經(jīng)B排出(二次排氣)若進、排氣口互換．則轉子反轉，輸出相反方向的機械能。轉子轉動的離心力和葉片底部 的氣壓力、彈簧力(圖中未畫出)使得葉片緊密地抵在定子3的內壁上，以保證密封，提高容積效率。

氣動馬達具有軟特性的特點。 當外加轉矩丁等于零時，即為空轉，此時速度達到更大值nmax氣動馬達輸出的功率等于零；當外加轉矩等于 氣動馬達的更大轉矩Tmax時，馬達停止轉動，此時功率也等于零；當外加轉矩等于更大轉矩的一半時，馬達 的轉速也為更大轉速的1/2，此時馬達的輸出功率P更大，以Pmax表示。
氣動馬達特點：
1、使用壓縮空氣為動力，防爆，不產(chǎn)生靜電、火花。

2、可以無級調速，馬達的轉速通過供氣的壓力，流量調節(jié)。

3、無超載危險，馬達負載過大，不會對馬達本身產(chǎn)生損毀，本體溫度也不會上升。

4、可以長時間滿載連續(xù)工作。

5、雙向旋轉，可實現(xiàn)正逆轉功能

6、操作方便，維護檢修簡單